2010.4.28第8讲微机保护的算法-426907311.pptVIP

第八讲 微机保护的算法 王 宾 《微机继电保护与控制》 清华大学电机系西主楼 3-207室 教师：王宾 清华大学电机系电力系统研究所继电保护研究室 国家重点实验室继电保护与通信研究室 清华AREVA输配电研究中心 联系方式： 电话： 010手机：Email：binw_ee@mail.tsinghua.edu.cn 主要内容 回顾傅氏算法的基本原理 分析傅氏算法的滤波特性 傅氏算法的特性改进分析 熟悉傅氏算法的滤波特性 掌握傅氏算法的设计理念及改进方向 学习算法的 目的是什么？ 第一节 傅氏算法的基本原理 数字信号处理基本概念： 基：信号都可以分成无穷多个他们的和（叠加）。 1807年提出——“任何周期信号都可用正弦函数级数表示”。 展开系数就是基与信号之间的内积! 第一节 傅氏算法的基本原理 数字信号处理基本概念： 更通俗的说是投影。展开系数大的，说明信号和基，是足够相似的。这也就是相似性检测的思想。 内积： 第一节 傅氏算法的基本原理 数字信号处理中的几个基本术语： 物理意义：内积描述的信号的相似性（互相关，取值为0到1之间，0时正交或垂直，1是重合） 互相关：对两个不同的函数f(t)和h(t)，则积分 称为两个函数的互相关函数。 第一节 傅氏算法的基本原理 数字信号处理中的几个基本术语： 卷积：对于两个函数 ,卷积定义为 卷积与互相关的区别： 不需要折叠 物理意义：计算系统输出时须考虑当前时刻信号输入的响应以及之前若干时刻信号输入的响应之“残留”影响的一个叠加效果。 滤波器冲激响 应，实现对输 入信号的滤波 第二节 傅氏算法的滤波特性 互相关函数定义： a1(t1) 是 x(t) 和 pT(t)sinω1t 的互相关 b1(t1) 是 x(t) 和 pT(t)cosω1t 的互相关 其中门函数pT(t)定义为： 看 x(t) 和 pT(t)（-sinω1t） 的卷积 第二节 傅氏算法的滤波特性 它是输入信号 x(t) 经过一个冲击响应为 pT(t)(- sinω1t) 的滤波器的输出，而后者称为正弦型带通(通带频率 ω1 )滤波器。 系数 a1(t1) 与正弦型50Hz带通滤波器的关系 系数a1就是正弦型50hZ带通滤波器的输出 第二节 傅氏算法的滤波特性 系数 b1(t1) 与余弦型50Hz带通滤波器的关系 系数b1就是余弦型50hZ带通滤波器的输出 正弦型50Hz带通滤波器的频谱特性 第二节 傅氏算法的滤波特性 余弦型50Hz带通滤波器的频谱 第二节 傅氏算法的滤波特性 输电线路模型 实际短路后的电流中含有基波、奇偶次谐波分量、衰减非周期分量，不是周期函数。衰减非周期分量的频谱遍布频率轴！ 第二节 傅氏算法的滤波特性 最大误 差10% 周期函数分解为傅氏级数的前提遭到破坏。但是全周傅氏算法的滤波性能－对于低频分量和谐波分量的良好滤波性能使得它经常被使用。当然存在误差。 第二节 傅氏算法的滤波特性 傅氏算法的频谱特性 第三节 傅氏算法的完善与改进 3-1 傅氏算法和两点乘积算法的统一 两点乘积算法： 导数法： 要求：50Hz带通滤波器获得基波分量，然后利用滤波器相隔5ms的两点输出 50Hz带通滤波器 第三节 傅氏算法的完善与改进 3-1 傅氏算法和两点乘积算法的统一 傅氏算法： 与两点法相比：不需要再等待5ms。 与导数法相比：不需要求导数运算，克服了高频分量影响、高采样率要求等问题。 傅氏算法理解成用两个相移90°的FIR滤波器的两点乘积算法！? 利用任何的两个50Hz带通滤波器，只要相移差90°，就可以！ 同时利用两个对基频信号的相差90°的数字滤波器。 a1、b1对应着两点法中相隔5ms的两点！ 第三节 傅氏算法的完善与改进 3-2 半周傅氏算法 采用两个半周的基频正弦和余弦滤波器，可以得到半周傅氏算法： 这种算法对消除直流分量和偶次谐波的效果都比全周傅氏算法有所减弱。 基本思想：根据开始一点和一周后同一点的周期分量的值相等，衰减的非周期分量是可以计算的。 第三节 傅氏算法的完善与改进 3-3 修正的全周傅氏算法 第三节 傅氏算法的完善与改进 思考：可能有几种计算方法？ 两点乘积法、求导数法、半周积分法和全周傅氏算法、半周傅氏算法的比较 第三节 傅氏算法的完善与改进 两点乘积法、求导数法、要求严格的正弦基波。应用之前需要滤波处理。但两点乘积法需5毫秒，求导数法只需3.3