多自由度系统的数值计算方法振动理论和具体的应用.pptVIP

返回首页 5.6 传递矩阵法 5.6.2 轴盘扭转振动系统 同理，则得到对应的主振型为 返回首页 5.6 传递矩阵法 5.6.3 梁的横向弯曲振动系统 对于连续梁类的横振系统，可将梁看成是由若干质量和无质量的梁段连接而成。 图示是已分成一系列单元的梁的横向弯曲振动系统的一部分。一个典型单元包括一个无质量梁段和一个集中质量。 设第i个单元内集中质量为mi，梁段长li，抗弯刚度为EJi，其中E为材料弹性模量，Ji为截面对中性轴的惯性矩。 返回首页 5.6 传递矩阵法 5.6.3 梁的横向弯曲振动系统 分别画出梁段及集中质量的受力图，其中各截面处的挠度y、截面转角 、剪力Q及弯矩M都约定为正值，并组成了状态向量 返回首页 5.6 传递矩阵法 5.6.3 梁的横向弯曲振动系统 按照图的关系，得 于是，可得到传递关系 点传递矩阵 返回首页 5.6 传递矩阵法 5.6.3 梁的横向弯曲振动系统 由图的平衡条件，有 现由弯曲方程计算轴段的挠度，由 所以 返回首页 5.6 传递矩阵法 5.6.3 梁的横向弯曲振动系统 梁的挠度为 合写成矩阵形式，得到 场传递矩阵 返回首页 5.6 传递矩阵法 5.6.3 梁的横向弯曲振动系统 合写为 有了各个单元的传递矩阵，可以得到梁横向弯曲振动系统最左端与最右端的状态向量之间的传递关系了。 段传递矩阵 点传递矩阵 场传递矩阵 返回首页 5.6 传递矩阵法 5.6.3 梁的横向弯曲振动系统 对于梁的问题，一般边界条件为 简支梁 自由端 固定端 将梁的两端边界条件代入，即可得到频率方程。 返回首页 5.6 传递矩阵法 5.6.3 梁的横向弯曲振动系统 设梁为简支，代入边界条件 ，并将第一行及第三行展开成两个方程，即 若使上二式具有非零解，则一定有 系统的频率方程 * * 返回首页 5.5 子空间迭代法 所以用 作为假设振型，再按李兹法求解，即设 可求得广义质量矩阵和广义刚度矩阵 s×s阶待定系数方阵 得到s个值 及对应的特征矢量 再由李兹法特征值问题，即求解方程 从而求出 返回首页 5.5 子空间迭代法 然后，以求出的 作为假设振型进行迭代，可求得 与李兹法特征值问题，解出 。 由李兹法，即 不断地重复矩阵迭代和李兹法的过程，就可以得到所需精度的振型和固有频率。 迭代的功能是使这s个矢量的低阶成分不断地相对放大，即向 张成的子空间靠拢。 返回首页 5.5 子空间迭代法 子空间迭代法是对一组假设振型反复地使用迭代法和李兹法的运算。 从几何观点上看，原n阶特征值系统有n个线性无关的特征矢量，它们之间是正交的，张成一个n维空间。 而假设的s个线性无关的n维矢量 张成一个s 维子空间， 如果只迭代不进行正交化，最后这s个矢量将指向同一方向，即A(1)的方向。 由于用李兹法作了正交处理，则这些矢量不断旋转，最后分别指向前s个特征值的方向。 返回首页 5.5 子空间迭代法 即由张成的一个s 维子空间， 经反复地迭代正交化的旋转而逼近于由 所张成的子空间。 返回首页 5.5 子空间迭代法 在实践中发现，最低的几阶振型一般收敛很快，经过二至三次迭代便已稳定在某一数值。 在以后的迭代中不能使这几个低阶振型值的精度进一步提高，只是随着迭代次数的增加，将有越来越多的低阶振型值稳定下来。 所以，在计算时要多取几个假设振型，如果所需求的是P个振型，则假设振型个数s一般应在2P与2P+8之间取值。 返回首页 5.5 子空间迭代法 子空间迭代法有很大的优点，它可以有效地克服由于等固有频率或几个频率非常接近时收敛速度慢的困难。 同时，在大型复杂结构的振动分析中，系统的自由度数目可达几百甚至上千，但是，实际需用的固有频率与主振型只是