电子智能小车设计与制作开题总结报告.pdfVIP

电子智能小车的设计与实现 随着素质教育的越来越被重视，很多学校都把制作智能小车作为首选课题，智能小车有 趣生动并且还牵扯到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制、单片机、编程等诸多学 科知识，学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力，而且智能小车还是一个很好的 硬件平台，只要增加一些控制电路就能完成循迹小车，、机器人等课题。 一、 目的和意义 智能车辆致力于提高汽车的安全性、舒适性、适应性和提供优良的人车交互界面，是目 前各国因重点发展的智能交通系统 ITS 中的一个重要组成部分，也是世界车辆工程领域研究 的热点和汽车工业增长的新动。随着企业生产技术的不断提高以及对自动化技术要求的不断 加深，智能车辆已在许多工业部门获得了广泛的应用。在发达工业国家，有些智能车辆已实 现商品化。由于成本低廉，又可以比人类工作的更好，它已逐步深入到工业和社会的各个层 面： 一、智能车辆在智能运输系统 ITS 上的应用 这是智能车辆最典型的应用，智能小车自动行驶功能的研究对增加车辆的智能性意义重 大，智能车辆驾驶任务的自动完成将给人类社会的进步带来巨大的影响。 二、智能车辆在物流运输方面的应用 智能车辆在自动仓库、码头、搬运、涂装等物流作业部门也发挥了关键作用，它最适合 在哪些人类无法工作的环境中工作。采用简历在智能车辆技术基础之上的仓库智能车辆物流 运输平台来完成物流的自动运输，即可以提高运输效率，又可以避免有害物质对人体的伤害， 有效的完成有毒环境下的作业。 三、智能车辆在军事领域的应用 在未来战争中，智能车辆可以代替人员在核、生物、化学污染区进行侦查、巡逻、对污 染进行采样，可以更加准确的搜集、掌握相关信息，可以有效的避免人员伤亡，提高执行任 务的效率和安全性。另外，无人驾驶的进攻性武器系统在现代军事技术的发展方向之一，智 能车辆的发展为无人攻击车辆提供技术支持平台。 四、智能车辆在社会生活中的应用 在西方发达国家，智能车辆已广泛应用于医疗福利服务、商务超市服务、家庭服务等领 域，其中的某些应用有望在今后的两三年内实现商业化，并进入普通家庭。 智能车以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为航天、医疗、工业控制、物流等各 个领域的关键设备。可以看出，无论是从科学发展、理论研究的角度，还是从汽车工业发展 以及市场竞争的角度看，对智能车辆的研究都是必要的。而智能小车的研究及相关产品开发 也将有利于我国在此领域技术发展与进步。因此，研制一种智能，高效的智能小车控制系统 具有重要的实际意义和科学理论价值。 二、 本课题所涉及的问题在国内（外）研究现状及分析 智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统。它集中的 运用了计算机、传感器、信息。通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技 术综合体。 一、国外智能车辆的现状研究 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪 50 年代，它的发展历程大致可以分为三个 阶段： 第一阶段：20 世纪 50 年代是智能车辆研究的初始阶段。1954 年美国 Barrett Electronic 公司研究开发出了世界上第一台自主引导车系统，该系统只是一个运行在固定路线上的拖车 式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。早起研制该系统的目的是为 了提高仓库运输的自动化水平，应用领域仅局限于仓库内的物品运输，随着计算机的应用和 传感器技术的发展，智能车辆的研究不断得到新的发展。 第二阶段：从 80 年代中后期，世界主要发达国家对智能车辆开展可卓有成就的研究， 在欧洲，普罗米修斯项目于 1986 年开始了在这个领域的探索，在美洲，美国于 1995 年成立 了国家自动高速公路系统联盟，其目标之一就是研究发展智能车辆的可行性，并促进智能车 辆技术进入实用化，在亚洲， 日本与1996 年成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶演剧协会， 主要目的是研制自动车辆导航的方法，促进日本智能车辆的整体进步。进入 80 年代中期， 设计和制造智能车辆的浪潮席卷了全世界，一大批世界著名的公司开始研制智能车辆平台。 第三阶段：从 90 年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模的研究阶段。最为突 出的是，美国卡内基-梅陇大学机器人研究所一共完成了 Navlab 系列的自主车的研究，取得 了显著的成就。 目前，智能车辆的发展正处于第三阶段，这一阶段的研究成果代表了当前国外智能车辆 的主要发展方向。 二、国内智能