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全球五大导航系统对比 Made by: 李志鹏 1 2 3 4 目录 导航系统简介 导航系统组成 工作原理 系统的运用 导航系统组成 工作原理 ? 卫星导航分为多普勒测速、时 间测距等方法。多普勒测速定 位是用户测量实际接收到的信 号频率与卫星发射的频率之间 的多普勒频移，并根据卫星的 轨道参数，算出用户的位置。 时间测距导航定位是用户测量 系统中 4 颗（或 3 颗）卫星发来 信号的传播时间，然后完成一 组包括 4 个（或 3 个）方程式的 数学模型运算，可得出用户位 置。 导航卫星的运用 ? （ 1 ）陆地应用，主要包括车辆导航、应急反应、大 气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形 监测、 地壳运动监测 、 市政规划控制等； ? （ 2 ）海洋应用，包括远洋船最佳航程航线测定、船 只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地 质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等； ? （ 3 ）航空航天应用，包括飞机导航、航空遥 感姿 态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空救援和载 人航天器防护探测等。 五大导航系统 俄罗斯“格洛纳斯” 系统 (GLONASS) 欧洲 ” 伽利略 系统” (GALILE O) 中国 ” 北斗” 系统 (CAMPA SS) 日本”准天顶” 系统 (QZSS) 美国全球定位 系统（ GPS ） ? 关键词：胜在成熟 ? 布局： 28 颗卫星 ( 其中 4 颗备用 ) 早已升空，分布 在 6 条交点互隔 60 度的轨道面上，距离地面约 20 000 千米。已经实现单机导航精度约为 10 米，综 合定位的话，精度可达厘米级和毫米级。但民 用领域开放的精度约为 10 米。 ? 特性：三星定位，军民两用。由于 GPS 定位技术 涉及军事用途，美国限制非特许用户利用 GPS 定 位精度。 GPS 系统除在设计方面采取了许多保密 性措施外，还对不同的用户提供不同的服务方 式。 ? 进展： GPS 起始于 1958 年美国军方的一个项目， 1973 年 12 月，美国国防部批准陆海空三军联合 研制全球定位系统 (GPS) ， 1993 年覆盖全球，广 泛使用。目前正在试验下一代卫星导航系统。 美国全球定位系统（ GPS ） ? 关键词：纯民用领域 ? 布局：计划 30 颗卫星 ( 其中 3 颗备用 ) ，卫星轨道 位置比 GPS 略高，离地面高度 24126 千米。定位 误差不超过 1 米。目前，只有 26 颗投入应用，还 有 4 颗在轨验证 (IOV) 卫星正在生产之中，将于 近期发射入轨。伽利略提供的公开服务定位精 度通常为 15 － 20 米和 5 － 10 米两种档次。公开特 许服务有局域增强时能达到 1 米，商用服务有局 域增强时为 10 厘米。 ? 特性：三星定位，专门为民用。将来精度最高 的全开放的新一代定位系统。可为地面用户提 供 3 种类型的信号供选择，其中包括免费信号、 加密且需交费才能使用的信号、加密且可以符 合更高要求的信号。 ? 进展：欧空局与欧盟在 1999 年合作启动， 2005 年首颗试验卫星成功发射， 2008 年开通定位服 务。 欧洲“伽利略”系统 (GALILEO) ? 关键词：互动性和开放性 ? 布局：由 5 颗静止轨道卫星和 30 颗非静止轨道卫星组成， 定位精度 10 米。目前 10 颗卫星开始应用，定位精度只达到 25 米。 ? 特性：双星定位，民用为主，军事能力有限。能在任何时 间、任何地点为用户确定其所在的地理经纬度和海拔高度 。在定位性能上有所创新，不仅能使用户知道自己所在位 置，还可以告诉别人自己的位置，特别适用于需要导航与 移动数据通信场所。此外，中国还致力于提高北斗卫星导 航系统与其他全球卫星导航系统的兼容性，促进卫星定位 、导航、授时服务功能的应用。北斗卫星导航系统向全世 界提供的服务均为免费。 ? 进展：第一步是试验阶段，用少量卫星利用地球同步静止 轨道来完成试验任务；第二步是到 2012 年，计划发射 10 多 颗卫星，建成覆盖亚太区域的“北斗”卫星导航定位系统 ；第三步是到 2020 年，建成由 5 颗静止轨道和 30 颗非静止 轨道卫星组网而成的全球卫星导航系统，形成全球覆盖能 力。目前，“北斗”卫星系统已经对东南亚实现全覆盖， 能提供连续无源定位、导航、授时等服务。 中国“北斗”系统 (CAMPASS) ? 关键词：定位精确。 ? 布局 : 准天顶卫星以日本上空东经 135 度为纵轴的“ 8” 字 形轨道 , 整套系统设计为