电力系统态势感知.docVIP

电力系统的态势感知 韩英铎 清华大学电机系 柔性输配电系统研究所 2014.07.25 南方电网 主要内容 1 电力系统态势感知的内涵和前期工作 暂态电压稳定是当今互联电网的主要威胁 2 动态参数不准是现有EMS的重大缺欠 3 4 基于WAMS的实测潮流和暂态电压稳定评估 5 希望 ? Situatio Awareness 和 State Estimation ? 全称: 复杂电力系统动态行为和趋势的感知 ? 内涵:基于广域动态安全监测系统、多种数据库和数据挖掘 、动态参数辨识、超实时间仿真、可视化等技术的集成,解 决电力系统安全分析经典难题,实现电力系统运行关键动态 数据的在线测量、数据处理、分析,达到对主要动态行为的 测量、辨识、显示、预警、控制. ? 态势感知(Situation Awareness)这一概念源于航天飞行 的一些研究，此后在军事战场、核反应控制、空中交通监管 等领域被广泛地研究。态势感知之所以越来越成为一项热门 研究课题，是因为在动态复杂环境中，决策者需要借助态势 感知工具显示当前环境的连续变化状况，才能准确地做出决 策。1988年，Endsley在文章中把态势感知定义为“在一 定的时空条件下，对环境因素的获取、理解以及对未来状态 的预测”. 早期的广域动态频率测量和研究 1.西德1978.4.13 3 距干扰点空间距离 1.X= 60km 2.X=210km, 3.X=280km Isar核电站跳掉 660MW机组时,测 得的西欧电力系统 中不同地点的频率 动态过程. 2.韩—复杂扩展式 f 2 系统功率-频率动态 过程研究(82年) 3.闵勇—多机系统频 率动态过程时间分布 1 和空间分布问题; (89年) t 这张图否定了传统低频减载的单机模型! 2003年8.14美加大停电的动态过程 两部分系统间角度偏差 清华大学电机系柔性输配电系统研究所 5 东北大扰动试验系统主接线(2004年3月25日) 500Kv电压等级下 的三相短路 三相接地短路现场 清华大学电机系柔性输配电系统研究所 6 主站实时监测结果---清华-四方 清华大学电机系柔性输配电系统研究所 7 ? 区间低频振荡曾成为影响互联电网安全与高效运行 的瓶颈。然而，传统PSS可有效解决本地振荡问题，但对于区间模式， 存在信号可观性弱、适应性及协调性不足的问题 ? 南方电网，已安装超过370台传统PSS，区间低频振荡仍是 限制西电东送传输极限的关键因素!一些单位思维僵化，一 味让生产单位增加PSS数量，实际问题并没有质的解决！ 2006.8.29 ，0.63 Hz ； 2008.8.25，0.6 Hz… 南网8.25振荡，云贵联络线 峰峰值120MW，持续3分钟 ? 国家电网情况类似 华中10.29振荡，斗双线峰 峰值730MW，持续5分钟 华北 2005.9.1，华中2005.10.29，2006.7.1， 山东电网 2007.1.29 ， 0.3 Hz，…… 清华大学电机系柔性输配电系统 基于随机扰动响应的低频振荡特征量感知 ? 罗平—百色线路有功功率5分钟曲线（正常稳态运行） ? 实际电网在稳态运行中，由于负荷投切等随机性扰动，在发电机、母线、 线路中均存在小幅波动，而这种波动反映了当前系统的固有动态特性-- -发展了”类噪声识别技术” ? 分析结果可用于调度员监测与决策、控制系统自适应等 清华大学电机系柔性输配电系统研究所 9 频率、阻尼比（特征值）辨识结果 清华吴超博士 小干扰稳定分析 1 频率(Hz) 阻尼比(%) 0.7775 1.1231 2 频率(Hz) 阻尼比(%) 0.9801 4.3484 ? 平均20次辨识结果 ? 采用ARMA模型，基于小幅波动信号的方法能较准确地分 析得到电力系统的低频振荡模式参数。 对 0.7775Hz分量的估计优于对0.9801Hz分量的估计，对振荡模 式频率的估计优于对阻尼比的估计 清华大学电机系柔性输配电系统研究所 10 发展了多种低频振荡统计与小干扰评估 实测的振荡概率分布 WAMS 低频振荡的监测与统计 实测的振荡频率 整合信息 EMS人机系统 与实测振荡模式相关的机组 动态预警系统 振荡模 小干扰计算 式分析 清华大学电机系柔性输配电系统研究所 11 2005.10.29 振荡分群实例 群2:获嘉站 群1:三峡送出系统 清华大学电机系柔性输配电 南方电网多直流协调广域闭环控制系统 GPS/北斗 卫星 高坡 控制与测量子站 兴仁 控制与测量子站 安顺 测量子站 罗平 测量子站 罗洞 测量子站 深圳 测量子站 广州 控制主站 已解决的关键科学问题： 1.大规模交直流混合系统阻尼控制规律 2.广域反馈信号的选择方法 世界电力系统 3.广域通信延时的控制与自适应补