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光学工程基础
几何光学
谭峭峰
tanqf@mail.tsinghua.edu.cn
清华大学 精仪系 光电工程研究所
第二章
近轴光学
2.1 近轴范围和近轴光线
共轴光学系统
球面、非球面、平面
折射、反射
Olympus手机摄像头透镜组
r ∞,球面 平面
h 0,非球面 球面
n′=? n,折射 反射
球面折射行为具有代表性
富瑞丰公司头盔式显示器
子午面
图2-1 一个普通照相镜头的结构
§2.1.1 近轴范围
1 1 1
z = ch + c h + c h + ???
2 3 4 5 6
球面
2 8 16
1 1 1
z = ch + + k c h + + k c h + ???
2 3 4 2 5 6
(1 ) (1 )
二次曲面
2 8 16
2
ch
4 6 8
z a h a h a h
= + + + + ???
高阶非球面
4 6 8
+ ?ε
2
1 1 (ch)
h 远小于近轴球面半径r
在光学系统的近轴范围内,
其折射面或反射面的面形可
由下式表示:
1
z = ch (2-1)
2
2 图2-2 透镜曲面方程所采用的坐标系
1
z = ch
2
2
sin? = h / r ≈ ?
图2-3 近轴范围
h
? = ? ≈ ?
2
cos 1 ( ) 1
r
?
2
2
§2.1.2 近轴光线
入射到近轴球面上并与光轴(z 轴)的夹角很小的光 线称为近轴光线。
设近轴光线与光轴的夹角为θ,
sinθ ≈θ
tanθ ≈θ
cosθ ≈1
§2.1.3 近轴光学的符号规则及名词术语
图2-4 近轴光线各参量(坐标)正负的标注
u :物方孔径角、l :物方截距
u:像方孔径角、l:像方截距
正负号规定
(1). 线段:轴向线段与数学坐标兼容,以近轴球面
顶点为原点,左方线段为负、右方线段为正;垂轴
线段也与数学坐标兼容,即光轴上方的线段为正,
光轴下方的线段为负;
(2). 球面半径:与数学坐标兼容,以球面顶点为原
点,球心在顶点右边者取正值,球心在顶点左边者
取负值;
(3). 角度:角度以锐角度量,其符号规则与数学坐
标不同。孔径角以光轴起算转向光线,顺时针旋转
取正值(如图2-4所示的像方孔径角u),逆时针旋转
取负值(如图2-4所示的物方孔径角u );光线的入射
角和折射角则以光线起算转向法线,顺时针旋转为
正值,逆时针旋转取负值;光轴与法线的夹角,由
光轴转向法线,顺时针为正,逆时针为负。
法线
入射光线 反射光线
锐角
光轴?光线?法线
介质1
I ?I′
顺正逆负
介质2
I′′
折射光线
2.2 单个近轴球面的性质
图2-5 由费马原理到近轴成像
[ PP] = nPE + n EP
P-E-P
[ PP] = nPO + n OP
= (2-2)
P-O-P
PD=PO
EP=KP
[ PP] = [ PP]
P-E-P P-O-P
n(DG+GE)=nO K (2-3)
n(DG+GE)=nOK
h
GE
=
1
2
2
ch
1
z = ch
2
2
EE = h
DG
= ?
1
2
2
h
l
1 1 1 1 1
2 2
n( DG+GE ) nh (c ) nh ( )
= ? = ? (2-4)
2 l 2 r l
1 1 1
nOK nh ( )
= 2 ? (2-5)
2 r l
1 1 1 1
n( ) n( )
? = ? (2-6)
r l r l
n n n n
?
? = (2-7)
l l r
近轴球面成像公式
h = lu = l u
n n
?
nu nu h
? = (2-8)
r
式(2-8)是近轴球面成像公式的另一种表述形式,在某
些情况下用它计算分析更为方便。
1 1 1 1
n( ) n( )
? = ?
r l r l
物空间 像空间
它是一个不变量,几何光学中称它为阿贝(Abbe)不变量
1 1 1 1
A n( ) n( )
= ? = ? (2-9)
r l r l
1 1 1 1
n( ) n( )
? = ?
r l r l
h h 1 1 1 1
? = ? nh( ) nh( )
? = ? n( u) n( u)
r r r l r l
h
r
= ? ?u = i ? ?u = i
?
ni = n i
小角度近似下的折射定律
h h
n( u) n( u)
? = ?
r r
物空间 像空间
它是另一个不变量,称为折射不变量,简记为B
h h
B n( u) n( u)
= ? = ?
r r
(2-10)
在像差理论中,不变量B是一个很重要的量。
近轴光线的追迹公式:
已知物方参数n、l、u
像方参数n 近轴球面半径r
l
i ( 1)u
= ?
r
ni
i
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