自由曲线曲面造型技术教学材料.pptVIP

曲线拟合的方法有很多种，主要有 1、多项式拟合 2、线性最小二乘法 3 、非线性最小二乘法 4、根据具体情况取指数函数、对数函数等拟合 5、分段拟合 等等 曲线拟合问题最常用的解法——线性最小二乘法的基本思路 第一步:先选定一组函数 r1(x), r2(x), …rm(x), mn, 令 f(x)=a1r1(x)+a2r2(x)+ …+amrm(x) （1） 其中 a1,a2, …am 为待定系数。 第二步: 确定a1,a2, …am 的准则（最小二乘准则）： 使n个点（xi,yi) 与曲线 y=f(x) 的距离?i 的平方和最小 。 记 问题归结为，求 a1,a2, …am 使 J(a1,a2, …am) 最小。 + + + + + + + + + x y y=f(x) (xi,yi) ?i ?i 为点（xi,yi) 与曲线 y=f(x) 的距离 2、插值 曲线插值的方法也很多, 主要有 1)多项式插值 2)样条插值(B样条,三次样条) 3)最临近值插值 4)线性插值 等等 比分段线性插值更光滑。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? x y xi-1 xi a b 在数学上，光滑程度的定量描述是：函数(曲线)的k阶导数存在且连续，则称该曲线具有k阶光滑性。 光滑性的阶次越高，则越光滑。是否存在较低次的分段多项式达到较高阶光滑性的方法？三次样条插值就是一个很好的例子。 样条插值 三次样条插值 g(x)为被插值函数。 用MATLAB作插值计算 一维插值函数： yi=interp1(x，y，xi，method) 插值方法 被插值点 插值节点 xi处的插值结果 ‘nearest’ ：最邻近插值‘linear’ ： 线性插值； ‘spline’ ： 三次样条插值； ‘cubic’ ： 立方插值。 缺省时： 分段线性插值。 注意：所有的插值方法都要求x是单调的，并且xi不能够超过x的范围。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? x y 机翼下轮廓线 例 已知飞机下轮廓线上数据如下，求x每改变0.1时的y值。 To MATLAB(plane) 二维插值 一、二维插值定义 二、网格节点插值法 三、用Matlab解插值问题 最邻近插值 分片线性插值 双线性插值 网格节点数据的插值 散点数据的插值 二维插值的定义 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? x y O 第一种（网格节点）： 已知 m?n个节点 其中 互不相同，不妨设 构造一个二元函数 通过全部已知节点,即 再用 计算插值，即 自由曲线曲面造型技术 讲述：宋来忠 1、综述 2、简单技术 1、综述自由曲线曲面造型技术是CAx的理论基础 CAx——计算机辅助技术，包括 CAD,CAM,CAE,CAPP,… CAD computer aided design 计算机辅助设计 CAM computer aided manufacturing 计算机辅助制造 CAE computer aided engineering 计算机辅助工程 CAFD computer aided fixture design 计算机辅助夹具设计 CAPP computer aided process planning 计算机辅助工艺设计 CAQ computer aided quality assurance 计算机辅助质量保证 CATD computer aided tool design 计算机辅助刀具设计 计算机辅助技术的应用范围： 宇航、汽车、船舶、计算机、机械、模具、地质、气象、医学等等。 市面上 超人CAD/CAM系统 是集几何造型与数控编程于一体的集成化软件,具有统一的数据结构,数据管理和用户界面.系统采用NURBS（Non Uniform Rational B-Spline)方法为造型核心,统一表示二次曲线曲面和自由曲线曲面.从根本上解决了不规则的任意边界的曲面造型问题,解决了复杂零件的四,五坐标加工编程问题,适用于各种刀具端铣和侧铣,大大提高了系统的数控编程能力.可以大面积切除毛坯余量,提高加工效率.系统具有良好的开放性.  自由曲面理论的发展经历了长期的实践酝酿，早在二战期间，飞机工业就成功创造了成套的飞机外形及其主要结构件的数据定义方法。20世纪60年代Coons和Bézier通过长期从事飞机汽车的外形设计加工，提出更加完美、通用