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本章学习要点 简谐振动 简谐振动的合成 阻尼振动、受迫振动与共振 本章小结 10.1 简谐振动 10.2 简谐振动的合成 10.3 阻尼振动、受迫振动与共振 本章小结 上式表明,当两个分振动同相,即其相位差为π的偶数倍时,合振动的振幅为两个分振动的振幅之和,合成结果为两个振动相互加强,此时合振幅最大。 2.若相位差Δφ=φ2-φ1=±(2k+1)π(k=0,1,2,…),则 上式表明,当两个分振动反相,即其相位差为π的奇数倍时,合振动的振幅为两个分振动振幅之差的绝对值,合成结果为两个振动相互减弱,此时合振幅最小。若两分振动的振幅相等,则此时合振动振幅为零。 一般情况下,相位差Δφ并不是π的整数倍,此时,合振幅就介于|A1-A2|和A1+A2之间。 【例10-5】一质点同时参与两个同方向、同频率的简谐振动周期都为4s,振幅分别为A1=0.06m,A2=0.104m,初相分别为φ1=π/3,φ2=5π/6,求合振动的振幅、初相及运动方程。 【解】根据题意可知两个简谐振动的角频率为: 则两简谐振动的运动方程分别为: 根据式(10–20)和式(10–21)可得合振动的振幅和初相分别为: 所以,合振动的运动方程为: 10.2.3 两个同方向、不同频率 简谐振动的合成 两个同方向、不同频率简谐振动的合成结果比较复杂,为了便于理解,设两分振动的振幅和初相相同,则两分振动的运动方程为: x1=Acos(ω1t+φ),x2=Acos(ω2t+φ) 合振动为: x=x1+x2=Acos(ω1t+φ)+Acos(ω2t+φ) 根据三角函数公式,上式可化为: 由上式可以看出,两个同方向、不同频率简谐振动的合振动虽然仍与分振动的方向相同,但不再是简谐振动。如果两分振动的频率相近,且有|ω1-ω2|<<(ω1+ω2)时,上式中, 项随时间快速变化,而 项随时间缓慢变化。因此,可以将此合振动看作是角频率为 ,振幅为 的简谐振动。这种振幅时大时小作缓慢周期性变化的振动现象称为拍。拍的振动曲线如下图所示。 10.3.1 阻尼振动 简谐振动系统除回复力外,不受任何阻力影响,振动过程中系统的能量守恒,其振幅也不随时间变化,这种振动称为无阻尼振动。然而,实际的振动总要受到阻力的影响,由于需要克服阻力做功,系统的能量会不断损耗,振幅也会随时间逐渐减小。我们把这种振幅随时间逐渐减小的振动称为阻尼振动。 在阻尼振动中,能量损失的原因通常有以下两种:一种是由于介质对振动物体的摩擦阻力作用,使振动物体的能量转变为热能,称为摩擦阻尼;另一种是由于振动物体引起临近质点的振动,使系统的能量向四周辐射出去,转变为波动的能量,称为辐射阻尼。例如,音叉振动时,不仅因为摩擦而消耗能量,同时也因辐射声波而损失能量。 在振动研究中,常把辐射阻尼当作某种等效的摩擦阻尼来处理。因此,下面我们在讨论时仅考虑摩擦阻尼。实验证明,介质对运动物体的阻力与物体的运动速度有关,在物体速度不太大时,阻力Fr的大小与速度v的大小成正比,方向与速度v的方向相反,即 对弹簧振子,在弹力F=-kx和阻力Fr的作用下,根据牛顿第二定律可得阻尼振动的动力学方程为: 令ω02=k/m,2β=γ/m,则上式可写为: 根据阻尼的大小,阻尼振动可分为弱阻尼振动、过阻尼振动和临界阻尼振动三类。 阻尼较小,即β<ω0时,物体的阻尼振动称为弱阻尼振动。此时,上式的解为: 上式反映了阻尼振动的位移与时间的关系,其振动曲线如下图所示,可以将其看作振幅为Ae-βt,角频率为ω的振动。 由上式可以看出,阻尼振动的振幅Ae–βt是随时间t作指数衰减的,阻尼越大,振幅衰减得越快。由于物体的运动状态不可能在经过一段时间后完全重复出现,因此,严格说,阻尼振动已经不是周期运动。但由于cos(ωt+φ)是周期变化的,于是,可以将cos(ωt+φ)的周期称为阻尼振动的周期,即 上式表明,由于阻尼的存在,阻尼振动的周期比无阻尼振动的周期长,即振动变慢了。阻尼越大,阻尼振动的周期越长。 阻力很大,即β>ω0时,在未完成一次振动前,振动系统的能量已全部耗尽,此时,振动
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