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REFERENCE ANSWER
for
EXERCISE BOOK
of
《Mechanisms and Machine Theory》
TRG of Machinery Theory and Design
College of Mechanical Engineering
Fuzhou University
2003
Name Class Student No. Date
2-1 Draw the kinematic diagrams of the mechanisms shown in Fig2-1.
4 scale 3:1
1 B
A
2 3
1
B
2 A
C
3
C
4
Fig2-1(a)
1
1
B B
4
A
A
2
4
2
3
C
C
3
Fig2-1(b)
Name Class Student No. Date
2-2 Draw the kinematic diagrams of the mechanisms shown in Fig2-2.
1
4
A
C
B
3
4
C
A
1
B
D 2
D
2
3
5 5
E
E
6
F
6 F
Fig2-2(a)
Name Class Student No. Date
2-3 Draw the kinematic diagram of the mechanism shown in Fig2-3.
6 H
5
G
F
4 A
E
7
D
8
3
I 1
C B
2
G
F
5 H
6
A
E
8 I
1
4
D
3
7
C B
2
Fig2-3
Name Class Student No. Date
2-4 Calculate the degree of freedom of the mechanisms shown in Fig2-4,and
point out what should be paid attention to during the calculation .
解：
A B
(a) 左右为对称结构，设左侧为虚约
束。
2
(b)E 为杆 4、5、6 的复合铰链。(c) 滑
I
Redundnt
constraint
C
3
4
5
F
块 7 与机架 8 间为移动副。
F=3n-2PL-Ph=3×7-2×10=1
H
D E
6
J G 7 8
Fig2-4(a)
I
Redundant
constraint
H
3
D
2
B
J
K
G
F
C
4
E
1
A
5 6
Fig2-4(b)
解：
(1)红线内的构件为重复结构，构成虚约束。
(2)去掉以上构件后，C 仍为构件 2、3、4 的复合铰链。
(3)滑块 5 与机架 6 之间为移动副。
F= 3n-2PL-Ph =3×5–2×7=1
Name Class Student No. Date
2-5 Calculate the degree of freedom of the mechanisms shown in Fig2-5,and
point out what should be paid attention to during the calculation .
M 2 N
解：
L
1
C
6
(a) 两个滚子有局部自由度。
(b) 滚子 D 与凸轮 1 之间只能算一
O
个高副。 3
B
F=3n-2PL-Ph =3×7 –2×9 -2=1 7
A
D
F
8
4 E 5
G
Fig2-5(a)
2 3 4
A
D
1
B
5
Fig2-5(b)
解：
(1)杆件 BC 与齿轮 2 焊接在一起。 (2) A 为齿轮 4、杆件 1 和机架 5 的复合 铰链。
F= 3n-2PL-Ph =3×4 –2×5 -1 =1
常见错误：认为 B 是复合铰链，而不认为 A 是复合铰链。
Name Class Student No. Date
2-6 Calculate the degree of freedom of the mechanisms shown in Fig2-6,and
point out what should be paid attention to during the calculation .
解：
(a) C 为构件 2、3、4 的复合铰链。
(b) C 处有两个转动副和两个移动
2
1
B
C
8
A
副。 E 处有一个转动副和两个移
4
3 动副。
D
F= 3n-2PL-Ph =3×7 –2×10=1 E 6 注意：E 不是复合铰链！
7
5 5
AB=CD
BC=AD 4 4
C C
B
2 6
2
B
1 3 1 3
D D
A A
Fig2-6(b)
解：
当构件尺寸任意时，构件 2 作平面复杂运动，而杆 4 与机架间组成移动副，
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