车辆平台液压自动调平装置方案.pdf

车辆平台液压自动调平方案 1 引言 特种车辆在到达预定位置后 , 要求能快速架设精确的水平基准。高 水平度的稳定平台对于车辆特种仪器操作有重要影响。 以往车辆平台主 要采用手动调整螺杆或手动液压千斤顶 , 通过目测气泡水平仪 , 由多人 反复操作调节各螺杆支腿达到水平 , 这种方法调节时间长、 水平精度低 , 操作难度大 , 且需要多人配合操作。 近年来 , 车辆平台的调平采用了自动 调平系统 , 其中主要有机电调平系统和电液调平系统 , 大大缩短了调平 的时间 , 提高了调平的精度 , 只需要启动电源即可完成全部架设与调平。 本方案论述电液调平的关键技术。 2 调平方案 2.1 调平系统 调平系统由检测、 执行机构和控制系统 3部分组成 , 具体包括双轴水 平传感器、阀控液压缸和基于 DSP的数字液压控制系统及相关连接电缆 等组成。 (1) 检测装置为角度检测器 , 用来检测平台左右及前后的不平度。其检 测值的大小是系统判断是否进行调平的依据 , 其检测精度的高低直接决 定了系统的最终调平精度。 (2) 调平执行机构采用 4 个带有自锁功能的液压支腿 , 将其对称布置在 车辆底座的两侧 , 由相应的电液阀控制 , 通过支腿的上下伸缩 , 实现车辆 的调平。 (3) 控制系统是自动调平系统的核心组成部分 , 本方案采用基于 DSP处 理器的数字控制系统完成控制算法， 采用智能功率驱动模块替代传统的 继电器方式对液压缸电磁阀进行控制； 通过数字控制器的软件程序控制 液压机构动作，完成车辆的自动调平。 本方案设计考虑到安装的便利性将角度传感器集中在数字控制器内。 自动调平控制原理图如下： 给 定 电 液压缸 1 DSP 电平 驱动 控 磁 制 模块 转换 模块 阀 车 液压缸 2 辆 精 1 度 2 平 CPLD 3 液压缸 3 台 电 源 逻辑 液压泵 4 模块 控制 液压缸 4 数据采集模块 两自由度角度传感器 图 1 液压自动调平系统原理框图 2.2 水平度误差分析 图2 是4 点式承载平台示意图 , 采用 4 个垂直