控制与设计经典.pptVIP

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农业生产 水 车 自动控制 温室 自动控制 农田灌溉 电源 控制室 水泵 自动控制 农田灌溉 折射式微喷 射流式微喷 锤式微灌 自动控制 课后思考 自动控制技术在各行各业的应用,一方面减轻了人的劳动强度,解放了劳动生产力,另一方面也可能造成失业人数增加。对此,你有什么看法? 1、控制的涵义 (明确对象、目的、手段) 2、手动控制和自动控制 小结: 开环与闭环控制系统 小试验1:闭上眼睛写“控制系统”四个字 输入量: 老师的指令 输出量: 所写的字 “闭上眼睛写字”的控制过程方框图 手 大脑 输入 笔 输出 执行器 控制器 输入量 被控对象 输出量 1、闭着眼睛画: 人脑控制手画鼻子:人脑——手——鼻子 控制过程中,没有反馈环节,不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向。这种控制,称为开环控制。 分析原因: 2、睁着眼睛画: 人脑控制手画鼻子,在此过程中,眼睛可以把手的位置及画的效果及时反馈给大脑,使得大脑准确精细的控制手去画好鼻子。控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑,控制流向形成了闭合回路。这种控制称为闭环控制。 人脑——手——画鼻子 | |———眼睛—————| 一、控制系统 自行车传动系统由哪些部件构成? 脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条、飞轮等 脚踩的力 (输入) 脚蹬、曲柄、链轮 中轴、链条、飞轮 自行车行驶的速度(输出) 一、控制系统 电风扇的风速控制是通过改变电机的转速来实现的。给电风扇设定风速挡位,电机就以一定的转速带动扇叶转动,输出预定的风速。风速挡位是该控制系统的输入,扇叶转动的风速是该控制系统的输出,一个挡位对应着一个风速。 第四章 控制与设计 第一节 了解控制 一、为什么需要控制 事物的发展与变化具有多样性。 例如: 下雨 下雪 事物发展的结果可能是人们预先期望的,也可能是与预期的目标不相符,甚至是不希望得到的。如果人们想达到某一特定的目的,就必须运用适当的手段来实现。 鱼塘: 成熟的西瓜: 流行性病毒: 指出下列事物发展与变化的多种可能性: 事物的发展结果可能是人们预先期望的,也可能与预期的目标不相符,甚至是不希望得到的。如果人们想达到某一特定的目的,就必须借助适当的手段来实现。 马上行动 干涸 溢出水 其中的鱼可能多而肥,可能少而弱 被摘下吃掉 榨汁 烂掉 传染人群使人发病 被人的抵抗力所战胜 通过预防和综合治理而被控制 二、控制的手段 大禹治水 思考:大禹治水过程中,通过什么手段实现了什么样的目的? 案例分析 大禹是中国古代的传奇英雄人物,他所处的年代洪水泛滥而久治不息。他的父亲鲧受尧的命令而治水,采用垒坝筑堰、填塞洪水的方法,结果愈治愈泛,水患益盛,最终被舜帝治罪而死。鲧死后,水患并未止息。大禹子承父业,接受舜的命令进行治水。大禹治水,一改其父“以×塞而阻水”的方法,以疏通河道、泄洪为主,经过13年的努力,终于“洪波安息”、“水患大治”。 思考:大禹治水的过程中,通过什么 手段实现了什么样的目的?举出生活 中通过某些手段实现特定目的的事例。 大禹治水 控制是根据自己的目的,通过一定的手段使事物沿着某一确定方向发展的行为和过程。 控制的含义 汽车的传动系统 1、控制的对象是什么 理解控制现象,需要明确: 2、控制要达到什么目的 3、采取什么控制手段 三、控制是普遍存在的 控制事例 控制的对象 控制的目的 控制的手段 大禹治水 电风扇扇叶转速快慢的控制 人力三轮车转弯中的方向控制 洪水 安息洪波、大治水患 疏通河道,泄洪为主 电风扇扇叶 调节速度 换挡 人力三轮车 改变三轮车行驶的方向 双手转动车把 马上行动 请同学们说说你在生活学习中所见到的应用控制的事例。 学校:学校的音乐铃声、多媒体教学系统、自动喷泉等。 家庭:冰箱、电饭煲、微波炉等。 社会:交通信号灯、电子警察、电梯、程控电话交换机等 控制的实现需要通过一定的手段。从控制过程中人工干预的情形来分,控制有手动控制和自动控制。 1、手动控制 概念:控制系统必须在人的直接干预下才能完成控制任务。 特点:有人直接干预。 电梯 木 门 风 扇 遥控模型 手动冲床 开车 2、自动控制 概念:在控制的过程中不需要人的干预,就可按期望规律或预定程序进行的控制系统。 特点:不需要人的直接干预。 以前在烈日炎炎的夏天,人们用手摇芭蕉扇扇风消暑。 随着电风扇的产生,人们消暑纳凉的手段得到了改进。电风扇的叶片装在电机的轴上,电机转动时带动叶片一起转动从而产生风,达到消暑的目的。 随着科学技术的发展,20世纪50年代,人们发明了空调器。空调器利用制冷机进行制冷,使室内温度恒定在人们所设定的温度值,从而达到

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