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嵌入式系统原理与设计 徐 端 全 华中科技大学电子与信息工程系 如发现错误请指正：xuduanquan@126.com 第一章 嵌入式系统概述 1．1 什么是嵌入式系统 1．1．1 计算机的基本概念 嵌入式系统（Embedded system）也称嵌入式计算机系统。顾名思义，嵌入式系统是计 算机的一种特殊形式，所以在理解嵌入式系统概念前，必须先明确计算机的基本概念。 计算机是能按照指令对各种数据进行自动加工处理的电子设备，一套完整的计算机系 统包括硬件和软件两个部分。软件是指令与数据的集合，而硬件则是执行指令和处理数据 的环境平台，是那些看得见、摸得着的部件。计算机的硬件系统主要由中央处理器（CPU）、 存储器、外部设备以及连接各个部分的计算机总线组成。 应用软件 系统软件 外部设备 CPU 存储器 图1.1 计算机系统的组成 自1946 年第一台电子计算机问世以来，计算机技术发展迅猛，经历了电子管计算机、 晶体管计算机、小规模集成电路计算机和大规模集成电路计算机四个阶段。 现在为人所熟知的台式机、便携机等性能强大，安装不同的软件就能实现不同的功能， 其应用并不局限于特定的领域，如果安装了专门的软件开发工具，它就是一台软件开发计 算机；如果安装了办公软件，它就是一台办公计算机；如果安装了游戏软件，它就是一台 游戏机…… 随着计算机技术的发展，计算机应用越来越广泛，大量的设备需要采用计算机技术实 现数据采集、自动控制、信息处理的功能，而这种应用中的计算机是专用的、是整个设备 或系统的固定组成部分。这就是我们所说的嵌入式系统。 1．1．2 嵌入式系统定义 嵌入式系统是以应用为中心、计算机技术为基础，软、硬件可剪裁，适应应用系统对 功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 上述定义较好地描述了嵌入式系统各方面的特征，不同的应用对计算机的有不同的需 求，嵌入式计算机在满足应用对功能和性能需求的前提下，还要适应应用对计算机的可靠 性、机械结构、功耗、环境适应性等方面的要求，在一般情况下，还要尽量降低系统的成 本。 简单地说，嵌入式系统是为具体应用定制的专用计算机系统，定制过程既体现在软件 方面，也体现在硬件方面。硬件上，针对应用，选择适当的芯片、体系结构，设计满足应 用需求的接口、设计方便安装的机械结构；软件上则明确是否需要操作系统、配置适当的 如发现错误请指正：xuduanquan@126.com 系统软件环境、编写专门的应用软件。 1．2 嵌入式系统与通用计算机系统 根据用途可以把计算机分成两大类：通用计算机和嵌入式计算机。嵌入式计算机是针 对特定的应用进行专门设计的，发展方向是提高嵌入性能、提高控制能力和控制的可靠性； 而通用计算机则不同，其硬件功能全面，而且具有较强的扩充能力，软件上配置标准操作 系统及其它常用系统软件与应用软件，发展方向是计算速度的无限提升、总线带宽的无限 扩展、存储容量的无限扩大。 都是计算机，嵌入式系统与通用计算机系统基本原理上没有什么根本的不同，但因为 应用目标不一样，嵌入式系统有着自身的特点： 1) 嵌入式系统具有应用针对性。 这是嵌入式系统的一个基本特征，体现这种应用针对性的首先是软件，软件实现特定 应用所需要的功能，所以嵌入式系统应用中必定配置了专用的应用程序；其次是硬件，大 多数嵌入式系统的硬件是针对应用专门设计的，但也有一些标准化的嵌入式硬件模块，采 用标准模块降低开发的技术难度和风险，缩短开发时间，但灵活性不足。 2) 嵌入式系统硬件一般对扩展能力要求不高。 硬件上，作为一种专用的计算机系统，功能、机械结构、安装要求比较固定，所以嵌 入式系统一般没有或仅有较少的扩展能力；软件上，嵌入式系统往往是一个设备固定组成 部分，其软件功能由设备的需求决定，在相对较长的生命周期里，一般不需要对软件进行 改动。但也有一些特例，比如现在的手机，尤其是安装有嵌入式操作系统的智能手机，软 件安装、升级比较灵活，但相对桌面计算机其软件扩展能力还是相当弱。 3) 嵌入式系统一般采用专门针对嵌入式应用设计的中央处理器。 这与嵌入式系统应用针对性有关，相对通用计算机处理器，嵌入式处理器种类繁多， 不同的嵌入式处理器功能/性能差异非常大，主频从几兆赫兹到千兆赫兹、引脚数量从几个 到几百个，只有这种多样化才能适应千差万别的嵌入式系统应用。 4) 嵌入式系统中操作系统可能有也可能没有，且嵌入式操作系统与桌面计算机操作 系统有较大差别。 在现代的通用计算机中，没有操作系统是无法想象的，而在嵌入式计算机中情况则大 不相同。在一个功能简单的嵌入式系统中，可能根本不需要操作系统，直接在硬件平台上 运行应用程序；而一些功能复杂的嵌入式系统，可能需要支持有线/无线网络、文件系统、 实现灵活的多媒体功能、支