嵌入式系统 硕士课程课件.docVIP

嵌入式硬件系统 如人的灵魂，掌控着所有硬件的 操作模式。通过优异的操作系统 以及应用程序，把硬件功能发挥 到及至。 杨剑锋 嵌入式系统软件部分 嵌入式系统硬件部分 如人的手、脚、头脑及感觉神经 等部位，掌控了嵌入式系统的先 天功能。如运算能力和扩展功能 等。 1 嵌入式微处理器的发展 y 初期的划分 ： y 以处理器的位数来划分 – CPU 一般用途型（仅包含单纯的 ） – CPU ROM RA 单片机控制器型（将 、 、 M I/O 、 做在一芯片上） 单片机型 4位 TMS1000 COPS 8 位 8048/49/50 8051/52 6801/04/05 Z8 16位 8096/97 68200 32位 ARM RISC CORE MIPS 32 CORE 64位 MIPS 64 CORE 一般用途 型 4004 4040 8085 6809 Z80 6502 6802 8086 80286 80186 Z8000 80386 80486 68000/10/ 20/30/40 Pentium II/III 1.1 四位及八位嵌入式系统微处理器 y 不同等级的处理器应用： 嵌入式处理器 应用产品 4 位 遥控器 相机 防盗器 玩具 简易计量表等 8 位 电视游戏机 空调 传真机 电话录音 16 位 手机 摄象机 录象机 各种多媒体应用 32 位 MODEM 掌上电脑 GPRS 网络家庭 路由器 数码相机 64 位 高级工作站 应用 新型电脑游戏机 各种多媒体 1 1.2 16 1.3 Co-processor） 位以上嵌入式系统微处理器 协处理器（ y Intel推出的协处理器及其搭配的X86架构 微处理器名 协处理器名 Intel 8080 Intel 8087 Intel 80286 Intel 80287 Intel 80386SX Intel 80387 Intel 80486SX Intel 80487 CISC计算机 1.4 RISC CISC 和 计算机自40年代中叶问世以来，其体系结构的 发展经历了： y 复杂指令集计算机 (Complex Instruction Set Computer – : 存储资源紧缺, 背景 强调编译优化 简单→ → → → → 复杂 极其复杂 简单 复杂 极其复杂 – 增强指令功能，设置一些功能复杂的指令，把一 些原来由软件实现的、常用的功能改用硬件的指 令系统来实现。 CISC 的特点 CISC的主要缺点 y 指令使用频度不均衡。 y y 为节省存储空间，强调高代码密度， 指令格式不固定，指令可长可短，操作数 可多可少； y – 高频度使用的指令占据了绝大部分的执行时间，扩充的复 杂指令往往是低频度指令。 大量复杂指令的控制逻辑不规整，不适于VLSI工艺 y y y 寻址方式复杂多样，操作数可来自寄存器 ，也可来自存储器； 采用微程序控制，执行每条指令均需完成 一个微指令序列； CPI CPI越大。 ５，指令越复杂， y – VLSI的出现，使单芯片处理机希望采用规整的硬联逻辑实 现，而不希望用微程序，因为微程序的使用反而制约了速 度提高。 慢 。 (微码的存控速度比CPU 5 -10倍 ) 复杂指令增加硬件的复杂度，使指令执行周期大大加长， 直接访存次数增多，数据重复利用率低。 软硬功能分配 – y 不利于先进指令级并行技术的采用 2 RISC 基本设计思想 : RISC精华 减少指令平均执行周期数 y y y 减小 =Instr_Count * CPI * CPI: CPUtime Clock_cycle 精简指令集 保留最基本的 去掉复杂、使用频 : , 度不高的指令 采用Load/Store结构，有助于减少指令格式 ，统一存储器访问方式 y CPUtime= IC *CPI *CC – – IC IC , 30%40% RISC CISC CC CC RISC CISC ， – CPI CPI 差距在缩小 RISC CISC 超标量、超流水线、 VLIW等系统结构， 目标在于减小CPI， CPI1 可使 y 采用硬接线控制代替微程序控制 RISC RISC 的提出与发展 高性能 处理器典型 y Load/Store 结构提出： CRAY1(1976) CDC6600(1963)-- y y SUN公司的SPARC(1987) MIPS SGI:MIPS(1986) 公司的 y y y y RISC IBM RISC 思想最早在 公司提出，但不叫 ， IBM801 RISC 处理器是公认体现 思想的机器。 1980 Berkeley Patterson Dizel 年， 的 和 提出 RISC RISC-Ι,Π 名词，并研制了 实验样机。 1981