《计算机监控技术与应用》授课教案1.pdfVIP

湖北水利水电职业技术学院 教 师 授 课 教 案 课程名称： 计算机监控技术及应用 2009 年至 20 10 年第 2 学期第 1 次课 班 级： 08 电气 1－6 编制日期： 20 10 年 2 月 27 日 教学单元（章节） ：第一章 计算机控制系统概述 1 ．1 计算机控制系统的一般概念 1．2 计算机控制系统组成 1 。3 微型计算机控制系统分类 1。 4 微机控制系统发展趋势 目的要求： 1 了解计算机控制系统的一般概念 2 了解闭环、开环控制系统的一般形式 3 了解计算机控制系统的硬件、软件组成及特点 4 了解微型计算机控制系统的分类 5 了解微机控制系统的发展趋势 知识要点： 1 闭环控制系统框图、开环控制系统框图 2 计算机控制系统基本框图、微机控制系统硬件框图 3 计算机控制系统软件组成 4 微机控制系统分类 技能要点： 根据实例掌握计算机控制系统的基本结构 通过实例搞清微机控制系统的硬件、软件组成及特点 教学步骤： 1 对整本教材的内容进行一下总体的介绍，有一个总体把握 2 通过实例讲解计算机控制系统的一般概念， 理解计算机控制系统的基本框图 3 具体从硬件、软件两方面分析计算机控制系统的组成及特点 教具及教学手段： 多媒体结合黑板板书课堂教学 作业布置情况： 习题 1－1、 1－2 课后分析与小结： 授课教师： 陈剑 授课日期： 20 年 月 日 第 页 教 学 内 容 板书或旁注 1． 1 计算机控制系统的一般概念 控制系统随着控制对象、控制规律、执行机构的不同而不同。 控制系统的一般形式（基本结构）如图 1－ 1 所示。 a) 闭环控制系统 b) 开环控制系统 闭环：按误差进行控制（被控参数与给定值进行比较） 开环：不需要被控对象的反馈信号，控制器直接根据给定值去控 制被控对象，不能自动消除被控参数与给定值之间的误差（控制性能 相对要差） 实例分析： 1、飞机的姿态控制（图 1－2 ） 将自动控制系统中的控制器的功能用计算机或数字控制装置来实 现，就构成了计算机控制系统。 （图 1－3） 在计算机控制系统中，计算机的输入和输出信号都是数字量，因 此系统需要 A/D 及 D/A 转换器。 计算机控制系统的过程一般可归纳为两步： （1）实时数据采集。 （2 ）实时决策控制。 2 、啤酒罐计算机温度控制系统（图 1－4 ） 通过啤酒罐计算机温度控制的多点温度控制系统，我们可知，一 般，计算机在控制系统中至少起到三个作用： （1）实时数据处理。 （2 ）实时监督决策。 （3）实时控制及输出。 1．2 计算机控制系统的组成 1．2 ．1 计算机控制系统的硬件组成 计算机控制系统由计算机系统和工业对象两大部分组成，计算机 系统包括硬件和软件。硬件是指主机及其外围设备，软件是指管理计 算机的程序以及过程控制应用程序。 硬件由主机、接口电路及外围设备等组成，系统可根据需要扩展 其硬件。 （1）主机。主机由 CPU、存储器和 I