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中国矿业大学 （北京） 二O 一O 年硕士研究生入学考试 1. 简答下列问题（60 分） （1） 论述一对平行轴圆柱斜齿外齿轮传动的正确啮合条件。 （2 ） 论述棘轮机构和槽轮机构各有什么特点？适用于何种工作情况？ （3 ） 从传动效率，摩擦，自锁三方面考虑，论述锥齿轮，蜗轮蜗杆传动的特点和适用场合。 （4 ） 对于单杠柴油发动机中直径及质量很大的飞轮的作用是什么？是否能将速度波动量调节为零？ （5 ） 论述对于曲轴的平衡问题，属于哪类平衡？如何平衡？ （6 ） 论述对于曲轴，连杆，活塞组成的机械系统的平衡问题。属于哪类平衡？如何平衡？ 2. （15 分）计算如图 1 所示的自由度，并指明其中包含的局部自由度，虚约束，复合铰链，判定此 运动链是否为机构。 3. （15 分）已知一对渐开线直齿圆柱齿轮，标准中心距安装，无侧隙啮合，压力角为20’，齿数分别 为 =14， =20 ，模数为m=5mm。 （1） 试确定每个齿轮的变位系数。 （2 ） 计算这对齿轮的啮合节圆直径。 （3 ） 基于渐开线齿轮的优点，论述为什么渐开线齿轮比其它齿形的齿轮更广泛应用？ 1 / 3 4. （15 分）一平面四杆机构通过绞链连接如图2 所示，设其中三杆的长度分别为AB=160mm ， CD=240mm ，AD=210mm ，另一杆BC 杆的长度L （0L ∞）,求: (1) L 取和值（范围）时，该四杆连接： 1.不能成为机构 2.成为双曲柄机构 3. 成为曲柄摇杆机构 4.成为双摇杆机构 (2) 标示出图示位置构件AB 为原动件时，机构传动的压力角α ，传动角γ 。 (3) 当AB 杆为原动件时的曲柄摇杆机构是否存在死点，为什么？ 5. （15 分）在凸轮机构图（如图3 ）所示中，标示出凸轮的基圆半径，凸轮与推杆的速度瞬心P，传 动角 ，偏心距e，推杆位移s，并论述 （1） 平底推杆凸轮机构与加滚轮的推杆凸轮机构相比较，最突出的特点是什么？ （2 ） 为减小高速传动中的惯性冲击，选择何种凸轮廓线？ 6 ．（15 分）如图4 所示，已知行星轮系的系杆为 H,各齿轮的齿数为 ， ， ， ， ， 如果太阳轮1 输入，齿轮4 输出，计算传动比 . 2 / 3 7 ．在建立如图所示的单自由度机械系统动力学模型时，已知：齿轮1 的转动惯量为 ，齿数为Z1 ， 齿轮2 的转动惯量为 ，齿数为Z2，齿轮3 的转动惯量为 ，齿数为Z3 ，丝杆轴的转动惯量为 ，螺 距为I （单头螺距），工作台及螺母的质量为m ，作用在工作台上的力为F ，与工作台运动方向夹角 为α 。 求：(1)等效构件在齿轮1 轴处的等效转动惯量Je . (2)在忽略摩擦时的等效力矩Me. 3 / 3