液压多缸同步方法的选择.pdf

1 有关程控液压同步分流器 第一章 概 况 液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一 ,液压技 术以器特有的特性 ,可以实现体积小 ,高响频 ,易扩展 ,柔性传输 ,无缝无 级变速 ,可操控性能好 ,易于实现直线运动等优点征服世界 ,从而世界 各国都对液压工业的发展给予了很大在重视 ,而液压同步技术 ,则是液 压技术里的一个很大的分支 ,有这举足轻重的地位 ,特别是在高精度 , 高响频率 ,大流量 ,长行程领域 .然而 ,这个技术基本全部掌握在国外几 家大公司受力 ,因此很多地方的运用都受到了这样那样的限制 . 一 目前运用的液压多缸同步优缺点分析 1: 同步阀同步 ： 同步阀是最老的技术之一 , 使用分流截流方式实现同步 , 有点的 价格便宜 , 安装方便 . 流量范围大 . 缺点精度低 , 抗偏载能力差 , 需要反 复调节 , 只适用同步要求不高 , 没有同步危险的地方 . 属于低端产品 , 也比较成熟 . 误差终点补偿 . 如果出现偏载严重或者油缸卡滞 , 同步效 果随即失效 . 正常同步精度 5%-10% 1 无调节同步阀 2 可调节同步阀 3 电控调节同步阀 2、 同步缸同步 ： 同步缸是容积同步 , 同步精度高 , 抗偏载能力强 , 对油品抗污染能力强 , 价格相应较高 , 属于被动同步 , 缺点是体积大 , 流量小 , 补油困难 , 安装受限 , 体积不能做的很大 , 否则会严重影响同步精度和安全 , 油缸出现内泄补油困难 . 可以在合适的地方使用 . 液压油不循环 , 容易 升温和污染 , 影响系统工作 . 正常同步精度 0.1%-5% 1 同步缸 ( 流量小 ) 2 串联油缸 ( 制作工艺要求高 ) 3 双出头油缸串联 ( 压力损失大 , 加工精度要求高 , 维修困难 ) 4 同步缸是同步精度理论上的 0, 但是由于制造精度的原因 , 不 能做得很大 , 在流量 , 小行程时可以采用 , 大流量 , 大行程时 , 不适合 . 3、 同步马达 (同步分流马达 )： 同步马达也是采用容积同步方式 , 用同心轴连接 , 同步性能好 , 抗 偏载能力强 , 抗污染能力强 , 缺点体积大 , 价格高 , 维修困难 , 使用有 限制 , 必须在转速范围才可以 , 目前是主流 , 使用范围广 . 也可用于增 压 . 同步精度 1%-10% 1 柱塞同步马达 ( 精度高 ) 价格昂贵 , 维修困难 . 2 齿轮同步马达 ( 精度低 ) 3 适用于中低压 , 在高压情况下故障多 , 钢性链接轴很容易扭坏 4 同步马达必须在运行的转速范围内才可以达到较理想的同步 效果 . 超过或者低于额定转速 , 同步效果大打折扣 , 特别是执行 器需要多个数度的时候 , 很难选择流量范围 . 4、并联泵 ： 并联泵是多个