报文传送及其帧类型--整理.pptVIP

PPT模板集编辑说明 本模板文件只是整个模板集的一部分，包含各种风格和用途，后面也会一直陆陆续续的更新，这是模板适合多个场合，按照需要获取，使用灵活方便，排版及各个字体限制已经设置好，可以直接使用也可以自动以使用 * zls精选资料集合 3.2.1.3 报文传送及其帧类型 接收器/发送器定义 发出一个报文的单元称为该报文的发送器。该 单元在总线空闲或该单元丢失仲裁场前恒为发送器。若一个单元不 是某个报文的发送器，并且总线不处于空闲状态，则称该单元为该 报文的接收器。 报文的有效性 对于报文发送器和接收器，报文的实际有效时刻是 不同的。对于发送器而言，如果直到“帧结束”终结一直未出错，则 报文有效。如果报文受损，将自动地并且按照优先权次序重发送。 为了能同其它报文竞争访问总线，总线一旦空闲重发送立即开始。 对于接收器而言，如果直到最后（除“帧结束”的那一位）一直未出 错，则报文有效。 位流编码 构成一帧的帧起始、仲裁场、控制场、数据场和CRC序 列均借助位填充规则进行编码。 无论何时，当发送器在将被发送的位流中检测到数值相同的5 个连续位时，会自动地在实际的发送位流中插入一个补码位。 数据帧或远程帧的其余位场（CRC界定符，应答场和帧结束）具有 固定格式，不进行填充。出错帧和超载帧同样具有固定格式，并且 不用位填充规则编码。 * zls精选资料集合 帧类型 报文传送由4种不同类型的帧表示和控 制： 数据帧(Data Frame)携带数据由发送器至接 收器； 远程帧(Remote Frame)通过总线单元发送， 以请求发送具有相同标识符的数据帧； 错误帧(Error Frame)由检测到总线错误的任 何单元发送； 超载帧(Overload Frame)用于提供在前的和 随后的数据帧或远程帧之间的附加延迟。 数据帧和远程帧借助帧间空与前面的帧分离开。 * zls精选资料集合 1、数据帧(Data Frame)的组成 数据帧由7个不同的位场(Bit Field)组成： 帧起始(Start of Frame—SOF)、仲裁场(Arbitration Field)、控制场 (Control Field)、数据场(Data Field)、CRC场(CRC Field)、应答场 (ACK Field)、帧结束(End of Field—EOF)。数据场长度可为0。 （1）帧起始 (SOF)标志数据帧和远程帧的起始，它仅由一个“显性” 位构成。只有在总线处于空闲状态时，才允许站开始发送。所有站 必须都同步于首先开始发送的那个站的帧起始前沿（参见“硬同 步”）。 （2）仲裁场由标识符和远程发送请求（RTR）位组成。仲裁场组成如图3-3所示。 * zls精选资料集合 文档中间防盗密钥 说明 本页只是用来防止文档乱用乱出，下载完成删除即可 密钥 YtjM5OY$Q$z*I%Ivnwy25gExYqvr$0mqkHN6R%IbMC72tr6Qwy7RywAWKVm^mLzWdM107tN5W!%92^!swik2QPw^L2G7PHvng * zls精选资料集合 标识符(Identifier)的长度为11位。这些位以ID-10至 ID-0的顺序发送，最低位为ID-0，其中最高7位（ID-10 ~ID-4）必须不是全“隐性”。 RTR位（Remote Transmission Request Bit）在数 据帧中，必须是“显性”的，而在远程帧中，RTR位必须是 “隐性”的。 （3）控制场由6位组成，如图3-4所示。 * zls精选资料集合 控制场包括数据长度码和两个用于将来扩展 的保留位，这两个保留位必须发送“显性”电平，而 接收器接受“显性”和“隐性”位的全部组合。 数据长度码DLC（Data Length Code）指明 数据场的字节数目。数据长度码为4位，在控制场 中被发送。数据长度码中数据字节数目编码如表3- 1，其中：d表示“显性”，r表示“隐性”。 （4）数据场由数据帧中被发送的数据组成，它可包括0至8个字节，每个字节包括8位，其中首先发送最高有效位。 （5）CRC场包括CRC序列，后随CRC界定符。CRC场组成如图3-5所示 * zls精选资料集合 * zls精选资料集合 （4）数据场由数据帧中被发送的数据组成，它可包括0至8个字节，每个字节包括8位，其中首先发送最高有效位。 （5）CRC场包括CRC序列，后随CRC界定符。 CRC场组成如图3-5所示 CRC序列是由循环冗余码求得的帧检查序列，最适