机械创新大赛设计-尿素自动拆料装置设计.doc

尿素自动拆料装置设计说明书 全套图 纸加扣 3346389411或3012250582 题 目 ：尿素自动拆料装置 团队成员 ： 指导老师 ： 前言 发展是硬道理，而改革是关键。唐代诗人刘禹锡写得多好：“请君莫奏前朝曲，听唱新翻《杨柳枝》。”这是这位改革派的伟大心声。 当今的社会为了适应科学技术和社会、经济的发展，已经不再是人工操作就能满足的时代，机械自动化已成为潮流。就像我们这个运输尿素的装置，之前传统的生产都需要人工拆料，在生产中采用人工可能会出现很多不必要的因素影响着生产效率，如：人工是有疲倦期的，人一旦疲劳，做事就不那么利索，这样就能直接影响生产效率。人也有惰性，在上班时能偷懒是一件很只得高兴的事情，所以多一事不如少一事，何不让机器空运着，自己休息会儿呢，等等的事件表明，人工影响生产率。不仅如此，还增加了一定的成本，所以在总结了传统生产方式的缺点后，我们想到设计一个简单的机械手装置，采取了机械手自动拆料的装置用PLC来控制运行来实现自动化生产，这样不仅降低了成本而且还能提高生产率，简直就是一举两得。 当然，由于我们水平有限，改革探索经验不足，可能改得不是很好，望多加批评指正。 目录 设备设计目的 2、设备设计任务 2.1、设备的功能介绍 2.2、产品的硬件组成 2.3、设备的功能分析 3、设备主要部件 3.1、机械手 3.2、自动切割装置 3.3、弹性复位片 4、设备机电一体化控制 4.1、液压系统的断电保护 4.2、带传动的过载保护 4.3、自动化运行程序图 5、设计总结  设备设计目的 1、加强智能培养，更好的使用理论与实践相结合，真正做到增长知识与发展能力的统一 2、培养一定的自学能力和独立分析问题、解决问题的能力 3、初步掌握工程实践方法和组织实践的基本技能，逐渐熟悉开展科学实践的程序和办法 4、初步掌握一般电气控制、PLC应用技术和设计的基本方法 5、在实践中逐步树立严肃认真、一丝不苟、实事求是的科学作风，培养在工作中具有一定的生产观念、经济观念和全局观念。 2、设备设计任务 2.1、设备的功能介绍 传统的生产都是需要人工送料拆包，这样增加了一定的成本，而且还降低了生产率，所以在总结了传统生产方式的缺点后，我们想到设计一个简单的机械手装置，采取了机械手自动拆料的装置用PLC来控制运行来实现自动化生产，这样可以不仅降低了成本而且还能提高生产率，简直就是一举两得。 2.2、设备的硬件组成 我们的产品是由小车，机械手，导轨，刀片，传送带，弹性片，电机,液压缸等组成。 2.3、设备的功能分析 实现自动拆料，传统的人工拆料现今我们改为了小车带动机械手送料，我们使用了一个光电传感器，两个行程开关，还有一个急停开关，一个复位开关。当尿素袋从传送带送上来的时候，光电传感器将信号接收传送给机械手，机械手将尿素袋夹紧，经过行程开关后小车通过电机拖动带动机械手沿导轨前进，由于尿素袋的重力向下，当遇到刀片时，料包直接被割破，这样在送料的同时进行自动拆包卸料，这样减少了拆包时间，直接提高了生产效率。当小车运行到尾端的弹性片那边时，机械手张开，弹性片防止机械手张开时不被卡住一起带走，此时料包脱离机械手。最后电机的转动，将带动机械手快速返回。如此反复运行工作。当设备不在初始状态即机械手不在预设定位置时，按下启动按钮是无效的，所以要先按复位按钮，使设备回到初始位置，这样可保护设备。当传送带的料停止运送即缺料时，经延时，会自动启动急停报警。当一切工作要结束时也按急停按钮来结束运行。 自动拆包装置如图2.3.1所示 图2.3.1 设备主要部件 3.1、机械手 采用六爪的机械手，爪子比较尖锐可以轻易插入编织袋，已抓紧编织袋。通过连杆把液压缸的动力传递给机械爪子。使爪子实现抓紧和张开。（由于没有严格的对称度和同轴度要求，对机械手材料要求也不高，所以可以适当减低加工成本。） 机械手如图3.1所示 图3.1 3.2、自动切割装置 当尿素袋被夹紧是沿着导轨移动，必经刀片，在重力作用下，自动切割。如图3.2.1 图3.2.1 3.3、弹性复位片 采用弹性好刚性适合的钢片，在机械手处于复位片区域是张开，因为复位片数量充足不需要考虑机械手处于复位片的哪个区域，作用把机械手和编织袋分离。 弹性复位片如图3.3.1所示 图3.3.1 4、设备机电一体化控制 4.1、液压系统的断电保护 我们使用了三位四通电池阀来控制液压系统对设备进行断电保护，有时候难免会遇到突然断电，但是我们却还在工作，这时候是最容易毁坏设备的了，所以我们