基于的自动运料小车设计.pdf

目录 一、绪论 1 1.1. 选题意义 1 1.2. 运料小车发展历史及现状 1 1.3. 课题的意义及应用 2 二、 PLC应用 4 2.1 PLC 的定义、硬件结构、工作原理以及系统设计 4 2.1.1 PLC 的定义 4 2.1.2 PLC 的硬件结构 4 2.1.3 PLC 的工作原理 5 2.1.4PLC 的系统设计 6 2.2 系统的资源分配 8 2.2.1 系统的 I/O 资源分配 8 2.3 系统 PLC 的具体设计 9 2.3.1 系统顺序流程图 10 2.3.2 系统梯形图 10 2.3.3 系统的语句表（ STL） 12 三、运料小车的硬件设计 16 3.1 小车运行示意图 16 3.2 系统工作原理分析及要求 16 3.3 小车运行分析 16 3.4 运料小车硬件介绍 18 四、工作总结 20 4.1 设计总结 20 4.1 ．1 小车的优缺点分析 20 4.1.2 设计的改进及推广 20 参考文献 22 I 基于 PLC的自动运料小车设计 摘要 PLC （Programmable controller ）是可编程序控制器的简称，定义为“一 种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计” 。是为了满足人们对 控制装的提出的经济、可靠、通用、易变、易修而应运而生的。故而在 PLC被设 计出制造出来之后， 得到了非常广泛的应用。 并且由于应用领域的及用途不断扩 大， PLC自身也在这种情势发展迅猛。致使 PLC在制作成本持续下降的前提下， 保持着提高集成度、缩小体积、加大自身容量、提升运行速度、方便使用和综合 性能加强的发展趋势。当前由于 PLC具有的价格低廉、可靠性高、适用性强、使 用简单灵活、 维