5-简易智能电动车（电院）.pdfVIP

简易智能电动车 摘要 简易智能电动车实现了路面标识跟踪、金属探测、曲线行驶、躲避障 碍物、寻找光源以及安全进入车库等功能，并且能够在行驶过程中用语音、 指示灯等方式提示电动车的行驶状态。 采用左右独立的传动模式行驶，通过光电、红外和接近开关等传感器， 由单片机系统来决策智能车的行驶状态。采用PWM 技术实现了电动机的多 级调速；采用硬件自学习电路提高对不同黑白程度路面的适应能力。独特 的雷达扫描式光电探测装置保证了光源探测的灵活性，提高了控制决策的 有效性。 不同路段的软件模块对各个传感器赋以不同的权值，提高了各个路段 行驶策略的针对性。通过均值采样算法降低了噪声信号的干扰，通过模糊 控制算法实现了智能避障和光源跟踪。采用原子模块循环法实现数据采集、 分析、处理和控制输出。 关键词：电动车 智能 PWM 硬件自学习 雷达扫描式光电探测 原子模块循环法 ·94 · 一、方案选择与论证 1、运动方式的选择