运动学计算题及答案.pdfVIP

. 运动学 1．曲柄滑道机构，曲柄长 r ，倾 角 = 60 ° 。 在 图 示 瞬 时 ， = 60°，曲柄角速度为 ，角加 速度为 。试求此时滑道 BCDE的 速度和加速度。 2 ．在图示曲柄滑道机构中，曲柄 OA= 40 cm，绕 O 轴转动，带动滑杆 CB 上 下 运 动 。 在 = 30 ° 时 ， 2 = 0.5 rad/s ， = 0.25 rad/s 。试求此 瞬时滑杆 CB的速度和加速度。 3 ．图示系统中， 开槽刚体 B 以等速 v 作直线 平动，通过滑块 A 带动杆 OA绕 O轴转动。已知： = 45°，OA= L。试求杆 OA位于铅垂位置时的 角速度和角加速度。 . . 4 ．图示曲柄滑道机构， OA= R， 通过滑块 A 带动 BC作往复运动。当 = 60°时，杆 OA的角速度为 ，角 加速度为 。试求此瞬时滑块 A 相对 滑槽 BC的速度及滑槽 BC的加速度。 5 ．在图示机构中，杆 AB 借助滑 套 B 带动直角杆 CDE运动。已知：杆 AB长为 L，在图示 = 30°瞬时，角 速度为 ，角加速度为 。试求：该瞬 时直角杆 CDE的速度和加速度。 6 ．图示机构中，曲柄 OA长为 R， 通过滑块 A 使导杆 BC和 DE在固定平行 滑道内上下滑动，当 °时，杆 OA 的角速度为 ，角加速度为 。试求该瞬 时点 B 的速度与加速度。 7 ．图示系统当楔块以匀速 v 向左运 动时，迫使杆 OA绕点 O转动。若杆 OA 长为 L， °。试求当杆 OA与水平 . . 线成角 °时，杆 OA的角速度与角加速度。 8 ．在图示机构中， 曲柄长 OA= 40 cm， O BCD 绕 轴逆钟向转动，带动导杆 沿铅垂 方向运动。当 OA与水平线夹角 °时， 0.5 rad/s 、 2 rad/s 2 。试求此瞬 时导杆 BCD的速度和加速度。 1