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工业机器人靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行。目前工业机器人在生产的过程中应用已经非常普遍了,其中abb机器人就是这众多机器人中的一种。但是对于abb机器人的编程问题如果不是专业人士,我们很多人还是比较陌生的,今天就给大家介绍一下有关abb机器人编程的相关内容。
abb机器人程序储存器(Programmemory)由应用程序(Program)和系统模块(Systemmodules)这两个部分组成。机器人程序储存器中,只允许存在一个主程序;所有例行程序与数据无论存在于哪个模块,全部被系统共享;所有例行程序与数据除特殊定义外,名称必须是唯
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