PLC的基本指令系统、互换和指令编程.pptVIP

I/O分配 X0-启动按钮 X1-停止按钮 Y0-南北红灯 Y1-东西绿灯 Y2-东西黄灯 Y3-东西红灯 Y4-南北绿灯 Y5-南北黄灯 T0-东西绿灯20s T1-东西闪烁3s T2-东西黄灯2s T3-南北绿灯25s T4-南北闪烁3s T5-南北黄灯2s 时序图 程序 抢答器 送料小车自动控制系统的梯形图设计 控制要求：送料小车在限位开关X4处装料，10s后装料结束,开始右行，碰到x3后停下来卸料，15s后左行,碰到x4后又停下来装料，不停地循环，直到按下停止按钮X2，X0，X1 分别用来起动小车右行和左行。 I/O分配 X0-右行启动按钮 X1-左行启动按钮 X2-停止按钮 X3-卸料处限位开关 X4-装料处限位开关 Y0-右行按钮（正转） Y1-左行按钮（反转） Y2-装料 Y3-卸料 为使小车自动停止，将X3，X4常闭触点分别与Y0，Y1线圈串联。 为使小车自动起动，将控制装、卸料延时的定时器T0和T1常开触点，分别与手动起动右行和左行的X0、X1常开触点并联， 用两个限位开关对应的X4，X3常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器， 设小车在起动时是空车，按下左行起动按钮X1，小车开始左行，碰到左限位开关，X4常闭触点为断开（OFF），使Y1断开，小车停止运行