基础物理学第六章-经典质点组动力学.pptVIP

O 3、定轴转动刚体对固定轴的力矩 （1）单个质点 与转轴刚性连接力矩 O 2）刚体力矩 合力力矩 转动惯量 物理意义：转动惯性的量度 . 质量离散分布刚体的转动惯量 转动惯量的计算方法 转动惯量只与刚体的形状、质量分布以及转轴的位置有关，即只与刚体本身的性质与转轴的位置有关。 对质量线分布的刚体： ：质量线密度 对质量面分布的刚体： ：质量面密度 对质量体分布的刚体： ：质量体密度 ：质量元 质量连续分布刚体的转动惯量 例6-3-1 一质量为 、半径为 的均匀细圆环，求圆环对过环心且与环面垂直的轴的转动惯量 . R dm O 解：(1) 在圆环上取质量元 dm dm 绕给定轴的转动惯量为 dJ = R2 dm 积分得 O′ O 解 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 例6-3-2 一质量为 、长为 的均匀细长棒，求通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量 . O′ O 如转轴过端点垂直于棒 O R O 例6-3-3 一质量为 、半径为 的均匀圆盘，求通过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量 . 解 设圆盘面密度为 ，在盘上取半径为 ，宽为 的圆环 而 圆环质量 所以 圆环对轴的转动惯量 细棒（转动轴通过中心与棒垂直） 几种常见刚体的转动惯量 细棒（转动轴通过棒的一端与棒垂直） 薄圆环（转动轴沿几何轴） 圆盘（转动轴通过圆心与盘面垂直） 转动惯量的大小取决于刚体的总质量、质量分布及转轴的位置 。 注意 a. 刚体的形状和转轴固定时， 越大 越大。 b. 同一刚体不同的转轴位置， 不相同 。 c. 质量相同， 分布不同， 越远， 则越大。 平行轴定理 P 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O 圆盘对P 轴的转动惯量 O O′ O 4. 定轴转动刚体的转动定理和角动量 刚体的转动定理：刚体转动过程中，刚体的角加速度与作用在刚体上的合外力矩成正比与转动惯量成反比。 为刚体的角加速度 注：与牛顿第二定律地位相当 的正方向与z轴正方向满足右手螺旋关系。 绕固定轴的角动量 恒矢量 讨论： 1、当J = 恒量时，ω= 恒量，刚体作匀速转动。 2、当J 变化时，J 增大，ω减小。 J 减小， ω增大。 有许多现象都可以用角动量守恒来说明. 自然界中存在多种守恒定律 动量守恒定律 能量守恒定律 角动量守恒定律 电荷守恒定律 质量守恒定律 宇称守恒定律等 花样滑冰 跳水运动员跳水 例 一转动惯量为 J 的圆盘绕一固定轴转动，起初角速度为?0 ，设它所受阻力矩为M=-k? (k为常数)，求圆盘的角速度从?0变为?0/2 所需的时间． 解 例6-3-4 如图所示，可视为匀质圆盘的定滑轮可绕过轮心的光滑水平轴转动，质量为 ，半径为R。一不可伸长的轻绳无滑动地跨过定滑轮，两端竖直地悬挂重物 ， 求 下降的加速度及滑轮两侧绳的张力。 解 例6-3-5 有一长为L，质量为 的匀质细杆，可绕过其一端O的光滑水平轴z（垂直纸面向外）在竖直平面内转动，初始时杆静止于竖直位置，有一粘性小球，质量为 ，以速度v沿水平方向飞来击中杆的下端并粘附于杆上，求碰撞后杆的角速度。 解 角动量守恒 例6-3-6 打击中心 以水平力 打击竖直悬挂于过一端O的水平轴z上的刚体，设打击点为A， ；刚体质心为C， ，若打击点合适，则打击过程中z轴对刚体的支撑力无水平分量，称该打击点为打击中心。求打击中心到z轴的距离。设z轴垂直纸面向外，刚体质量为 ，对z轴的转动惯量为J. 解 A C 如图所示，在边长为a的四边形顶点上，分别固定着质量为m的四个质点，以 OZ为转轴（转轴到四边形近边的距离为a，且与四边形平面平行），该系统的转动惯量为（ ）。 A. 4ma2 B. 6ma2 C. 8ma2