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第三讲 矩阵的对角化与 Jordan 标准形
基
元素 坐标向量
加法 元素加法 坐标向量的加法
数乘 数与元素“乘” 数与坐标向量相乘
矩阵与坐标列向量的乘
线性变换及其作用 对应关系
积
对任何线性空间, 给定基后, 我们对元素进行线性变换或线性运
算时, 只需用元素的坐标向量以及线性变换的矩阵即可, 因此,在后
面的内容中着重研究矩阵和向量。
对角矩阵的形式比较简单, 处理起来较方便, 比如求解矩阵方程
Ax b 时,将矩阵 A 对角化后很容易得到方程的解。 对角化的过程实
际上是一个去耦的过程。 以前我们学习过相似变化对角化。 那么,一
个方阵是否总可以通过相似变化将其对角化呢?或者对角化需要什
么样的条件呢?如果不能对角化, 我们还可以做哪些处理使问题变得
简单呢?
一、 特征值与特征向量
1. 定义:对 m 阶方阵 A ,若存在数 ,及非零向量(列向量) x ,使
得 Ax x ,则称 为 A 的特征值, x 为 A 的属于特征值 的
特征向量。
特征向量不唯一
特征向量非零
.
.
( I A)x 0 有非零解,则 det( I A) 0 ,称 det( I A)
为 A 的多项式。
1 2 2
[例 1]A 2 1 2 ,求其特征值和特征向量。
2 2 1
1 2 2
[解] det( I A) 2 1 2 0
2 2 1
2
( 1) ( 5) 0
1 2 1 3 5
属于特征值 1的特征向量 ( I A)x 0
2 2 2 1 1 1
2 2 2 2 0 1 2 3 0 2 2
2 2 2 3 3 1 2
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