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无人机物流危险辨识系统分析 学 院： 电子信息工程学院 专 业： 控制工程 组 长： 金夏 组 员： 董奔 李帅 魏昂 北京交通大学 DATE \@ yyyy年M月 2017年1月 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1理论分析 2 1.1无人机物流工作原理 2 1.2无人机物流情况 2 1.3系统架构 3 2无人机物流安全风险辨识的构建方法 3 2.1模型构建的层次结构 3 2.2模型构建的视角与类型 4 2.3模型构建的方法 5 2.4模型间的约束 5 3无人机物流安全风险辨识模型 6 3.1无人机物流结构参考模型 6 3.2功能分层模型 7 3.3状态转移模型 8 3.4功能执行过程模型 9 4基于模型的安全风险辨识流程 10 4.1结构模型全风险辨识 11 4.2基于功能分层模型的安全风险辨识 12 4.3状态转移模型安全风险辨识 13 4.4功能执行过程危险辨识 24 1理论分析 1.1无人机物流工作原理 无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥