第八章:空间解析几何与向量代数
一、重点与难点
1、重点
①向量的基本概念、向量的线性运算、向量的模、方向角;
②数量积(是个数) 、向量积(是个向量) ;
③几种常见的旋转曲面、柱面、二次曲面;
④平面的几种方程的表示方法(点法式、一般式方程、三点式方程、截距式方程) ,两平面
的夹角;
⑤空间直线的几种表示方法(参数方程、对称式方程、一般方程、两点式方程) ,
两直线的夹角、直线与平面的夹角;
2、难点
①向量积(方向) 、混合积(计算) ;
②掌握几种常见的旋转曲面、柱面的方程及二次曲面所对应的图形;
③空间曲线在坐标面上的投影;
④特殊位置的平面方程(过原点、平行于坐标轴、垂直于坐标轴等; )
⑤平面方程的几种表示方式之间的转化;
⑥直线方程的几种表示方式之间的转化;
二、基本知识
1、向量及其线性运算
①向量的基本概念:
向量 既有大小 又有方向的量;
向量表示方法 :用一条有方向的线段 (称为有向线段 )来表示向量 有向线段的长度表示向量
的大小 有向线段的方向表示向量的方向 .;
向量的符号 以 A 为起点、 B 为终点的有向线段所表示的向量记作 AB 向量可用粗体字母
表示 也可用上加箭头书写体字母表示 例如 a、r 、v、F 或 a 、 r 、v 、F ;
向量的模 向量的大小叫做向量的模 向量 a、 a 、 AB 的模分别记为 |a |、 |a | 、 |AB |
单位向量 模等于 1 的向量叫做单位向量;
向量的平行 两个非零向量如果它们的方向相同或相反 就称这两个向量平行 向量 a 与 b
平行 记作 a // b 零向量认为是与任何向量都平行; 两向量平行又称两向量共
线
零向量 模等于 0 的向量叫做零向量 记作 0 或 0 零向量的起点与终点重合 它的方向
可以看作是任意的
共面向量 : 设有 k(k 3)个向量 当把它们的起点放在同一点时 如果 k 个终点和公共起点在
一个平面上 就称这 k 个向量共面;
两向量夹角 :当把两个非零向量 a 与 b 的起点放到同一点时 两个向量之间的不超过 的夹
江西科技学院公教部方玲玲编撰 1
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角称为向量 a 与 b 的夹角 记作 (a, b) 或 (b,a) 如果向量 a 与 b 中有一个是零向量
规定它们的夹角可以在 0 与 之间任意取值 ;
② 向量的线性运算
向量的加法 (三角形法则):设有两个向量 a 与 b 平移向量使 b 的起点与 a 的终点重合 此
时从 a 的起点到 b 的终点的向量 c称为向量 a 与 b 的和 记作 a+b
即 c a+b .
平行四边形法则 向量 a 与 b 不平行时 平移向量使 a 与 b 的起点重合 以 a、b 为邻边作一
平行四边形 从公共起点到对角的向量等于向量 a 与 b 的和 a b
向量的加法的运算规律 (1) 交换律 a b b a (2)结合律 (a b) c a ( b c)
负向量 设 a
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