工程力学第4章平面任意力系.ppt

(3) 列平衡方程： (4) 求解： [例4-6] 翻倒问题 塔式起重机的结构简图如图所示。起重机自重为W，载重为W1，平衡物重W2。要使起重机在空载、满载且载重在最远处时均不翻倒，试求平衡物重。 解： （1）取塔式起重机整体为研究对象，受力分析如图。 （整机在平面平行力系作用下处于平衡。） e C b l a 分析： W2过大，空载时有向左倾翻的趋势； W2过小，满载时有向右倾翻的趋势。 (2) 列平衡方程： 1) 空载时（ W1 =0）： 不翻到的条件是： 可得空载时平衡物重量W2的条件： e C b l a 2) 满载且载重位于最远端时，不翻倒的条件是： e C b l a 综合考虑，平衡物重量W2应满载的条件： 可得满载时平衡物重量W2的条件： §4–4 刚体系的平衡 刚体系 —— 若干刚体用约束联结起来的系统。 刚化原理 —— 变形体在某一力系作用下处于平衡， 若将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 刚体系平衡时，系中每一个刚体都处于平衡，根据刚化原理，可将刚体系整体或部分刚化为一个刚体，同样处于平衡状态，其求解过程和求解单一刚体平衡问题的步骤基本相同。 B C A C q A B C q 解得: A Q C B ? ? P P A B FAx FAy FCx FCy FBx FBy FAx FAy 解：(1)取整体为研究对象 解上述方程，得 (2)取AB为研究对象 代入（3）式得 500N D C E FEx FEy FDx FDy 500N 500N A H D C G E B 2m 2m 2m 2m 2m 2m FAx FAy FB [例4-7] 求：A、B、D、E的约束反力。 (2)取CDE为研究对象 解上述方程，得 解：(1)取整体为研究对象 解得: G E B FGx FGy FB (3) 取BEG为研究对象 解得: 500N 500N D C E FDx FDy FEx FEy 500N A H D C G E B 2m 2m 2m 2m 2m 2m FAx FAy FB 代入（3）式得: B D A FDy FDx FBx FBy FAx FAy 解：(1) 取整体为研究对象 (2) 取DEF杆为研究对象 解得： (3) 取ADB杆为研究对象 解得： a B C D A F E P a a a FCx FCy FBx FBy P D F E FNE B [例4-8] 求：A、D、B的约束反力。 B C q M C A q 1m 1m A C 1m 1m M q B FAx FAy MA FCx FCy FB FAx FAy MA FB 解：(1) 取BC为研究对象 解得: (2) 取AC为研究对象 解得: [例4-9] 已知：M = 10kN·m， q=2kN/m 求：支座A、C的反力。 P P A B C D a a a a 2a 2a P FBx FBy FCy FCx B C FAy P FAx A B [例4-10] 求：A、D的约束反力。 解：(1)取BC杆为研究对象 解得： (2)取AB杆为研究对象 解得： 代入（3）式解得： C D P P A B C D a a a a 2a 2a P FBx FBy FCy FCx B C FAy P FAx A B (3)取CD杆为研究对象 解得： FDx FDy MD 解： [例4-11] 三铰拱结构。已知：G1 = G2 = G = 40kN，P = 20kN，F = 10kN，图中尺寸单位为m。求固定铰支座A、B 和中间铰链C的反力。 （1）整体 FAx FAy FBy FBx (1) (2) (3) 由（1）和（2）求得 方向如图 （2）左半拱 (4) (5) (6) 由(4)、(5)、(6) 求得 再由（3）得 FAx FAy FCy FCx FAx FAy FBy FBx (3) Fcy实际方向与图中相反，其余各力方向如图。 力 系 名 称 独立平衡方程的数目 共线力系 平面力偶系 平面汇交力系 平面平行力系 1 1 2 2 平面任意力系 3 §4–5 静定与静不定问题的概念 ●静定体系：未知量数目少于或等于独立平衡方程数目 ●静不定体系：未知量数目多于独立平衡方程数目 P A B C FA FB FC P A B FB FA D 1m 2m 1m A B C F E 静不定问题在强度力学（材力,结力,弹力）中用位移谐调条件来求解。 静定（未知数三个） 静不定（未知数四个） 静定与静不定的判断 刚体系统的独立平衡方程数目的计算： 如果刚体系由n1个受平面任意力系作用的刚体， n2个受平面汇交力系或平行力系作用的刚体以及n3个受平面力偶系作用的刚体组成，那么