受电弓课程设计说明书 .docxVIP

PAGE PAGE # 受电弓设计计算说明书 姓 名: 学 号 班 级: 指导老师： 2009年6月 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 第1章问题的提出 3 \o Current Document 第2章 设计耍求与设计数据 4 \o Current Document 第3章机构选型设计 5 \o Current Document 棱形机构 5 \o Current Document 钱链四杆机构 6 \o Current Document 3.3平行四边形机构 6 \o Current Document 3.4 双滑块机构 7 \o Current Document 第4章机构尺度综合 8 \o Current Document 第5章 机构运动分析 10 \o Current Document 5.1驱动方式的选择 10 5.1.1直接型驱动机构 10 风缸活塞杆变转动后驱动机构 12 齿轮齿条机构 13 \o Current Document 5.2运动仿真 15 仿真 15 522传动机构的比较： 16 \o Current Document 机构运动分析： 17 5.3.1、P点的X方向上的偏移量与时间关系曲线图 17 P点的X方向位移和Y方向位移与吋间的关系： 18 P点的速度与加速度与时间的关系曲线 18 \o Current Document 5.4传动角验证 19 第6章机构动力分析 20 \o Current Document 6.1整个机构动态静力分析 20 \o Current Document 6.2整个驱动过程中受力分析 23 \o Current Document 6.3钱链点力的受力情况 23 \o Current Document 6. 4钱链点G和钱链点H的受力情况分析 24 \o Current Document 第7章总结 25 7.1 \o Current Document 7.2结论 26 \o Current Document 第8章收获与体会 26 \o Current Document 第9章致谢 26 \o Current Document 参考文献 27 附录1 28 lO.lmatlab 源程序 28 10.2 ADAMS 建模 29 10.3Pro/E建模过程 34 第1章问题的提出 受电弓是屯力机车、电动车辆从接触网导线上受取电流的一种受流装置。它 通过绝缘子安装在电力机车、电动车辆的车顶上，当受电弓升起时，其滑板与接 触网导线直接接触，从接触网导线上受取电流，通过车顶母线传送到机车内部, 供机车使用。对于电力机车，要使机车与铁路电网保持良好的接触，保证列车安 全稳定运行，电网的寿命足够长，就需要设计一种受电弓机构来把机车牵引电机 与铁路电网连接起来。这就要求输送电力的受电弓在工作吋满足以下要求： 受电弓升弓，接近电线的速度应较慢；受电弓收弓是离线的速度应较 快。以避免弓与高压线之间产生高压电弧，烧坏弓头及电线，影响安 全。 又因高压线在重力作用下使得两电线杆之间的电线呈向下垂的趋势, 从而受电弓在机车运行屮的高度也必须随其变化，要保持弓与导线良 好的接触，就要求整个受电弓对机车的响应比较快。 随着现代社会的快速发展，列车也得朝着高速舒适的方向发展。这就 对受电弓的性能有更高的要求。 第2章设计要求与设计数据 设计要求： 在弓头上升、下降的1550mm行程内，偏离理想化直线轨迹的距离不得 超过100加加，弓头摆动最大角位移不得超过5°。 在任何吋候，弓头上部都是整个机构的最高处。 只有一个自由度，用风缸驱动。 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 O 1 LO 1 G 1 ~~* 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 II \aJ | o 1 o 寸 1 1400 图2-1机构运动范围图 收弓后，整个受电弓含风缸不超过下图虚线所示的1400x400mm区域。 如图2-1所示。 最小的传动角大于或等于30°。 垂直于速度方向上，最大尺寸不超过1200加加。 除此之外，还需注意的是：①受电弓升弓时，接近电线时的速度应较慢；受 电弓收弓时离线的速度应较快。因为这样可避免弓线之间产生高压电弧，烧坏弓 头及电线，影响弓线的接触性能。②整个受电弓对原动机的响应速度要快。因为 沿铁路的电网线的高度是周期变化的，故受电工在机车运行的整个过程中的高度 也必须随其变化，要保持弓线良好接触，就要整个受电工对原动机的响应速度比 较快。 第3章机构选型设计 由于设计要求中机构收弓时必须在规定的虚线区域，