GPS形变监测网基线处理中系统误差的分析.docVIP

第26卷第3期2001年6月武汉大学学报?信息科学版 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversityVol.26No.3June2001 文章编号:1000-050X(2001)03-0196-04文献标识码:A GPS形变监测网基线处理中系统误差的分析 姜卫平1　刘经南2　叶世榕1 (1　武汉大学GPS工程技术研究中心,武汉市珞喻路129号,430079) (2　武汉大学校长办公室,武汉市珞珈山,430072) 摘　要:分析了高精度GPS形变监测网基线处理中系统误差产生的原因、分类及其对基线处理的影响,并在此基础上提出消除和削弱这些系统误差影响的一些原则和算法。关键词:GPS;基线处理;系统误差中图法分类号:P228.4;P207 　　目前,GPS已广泛应用于高精度控制网(如 国家A,B级网等)的建立和各种形式(如地壳运动、建筑物、海平面变化等)的形变监测。对于这些高精度GPS网,要想获得满意的结果,基线处理是关键。影响GPS定位及基线处理精度的因素有很多,如卫星星历、对流层折射、电离层折射、多路径效应、基准站坐标、基线解算时采用的软件、解算数学模型等。如不能正确处理这些因素,都将造成基线解算结果的差异。本文主要讨论观测量的系统误差中观测值本身的系统误差。 1.2　星历误差对基线处理的影响 1984年,Bauersima给出了卫星轨道误差dr 与其对基线影响db之间的关系: b = r 式中,r是测站到卫星的平均距离;b是基线长 度。从统计学的角度来讲,轨道误差对基线的影响可以较精确地用下式表示(Rothacher,1992): =,4≤k≤10bk?r 1　卫星星历的系统误差及其对基线 由上式可得其对不同长度基线在最不利情况下的 影响,如表1所示。 　　早期的精密星历精度为几米乃至几十米,而最新的IGS事后精密星历精度可达2cm,广播星历的精度一般在20m左右。在基线解算时,应根据网尺度的大小、基线的长短来决定采用哪种星历。从表1可以看出,广播星历只能满足2km以下基线的精密定位。因此对于2km以上的基线,数据处理时应采用精密星历。此外,不同时期的星历和不同机构发布的星历,也存在一定的系统误差,处理时,应尽可能采用同一种类型的星历。特别地,如果所用的精密星历不能满足需要,如1993年以前所测的数据(由于NGS,CODE,SIO等所用的精密星历精度只有2m左右),在处理时必须顾及到星历误差对基线的影响,在定位时,应采用强约束高精度地面基准站坐标并同时松弛轨道的方案(刘经南等,1996)。 处理的影响 1.1　卫星星历基准变化引起的系统误差 在GPS技术的发展过程中,GPS精密星历的发展也经历了不同的阶段,如早期的DMA星历、NGS星历、CODE星历及目前广泛使用的IGS综合星历等。不同精密星历所参照的地球坐标参考框架略有差异。框架间坐标原点的平移差异约为0.05～0.50m;尺度差异约为0～5×10-8;坐标定向差异约为0.01″～0.02″。坐标参考框架的变化对基线影响在最不利的情况下参见文献[6]。3种因素对GPS基线向量各分量的综合影响最大可达1.36×10-7,一般为5×10-8左右。对于不同期的GPS监测网,这一系统误差是不容忽视的。 　收稿日期:2000-12-18。 　项目来源:国家自然科学基金资助项目 。 ? 1995-2006 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 第3期　　　　　　　　　　姜卫平等:GPS形变监测网基线处理中系统误差的分析 　　　　　　　　　　　　　197 表1　星历误差对不同长度基线的影响 Tab.1　ErrorsinBaselineComponentsduetoOrbitErrors轨道精度/m 1km 5050.50.05 0.50.050.0050.0005 10km50.50.050.005 100km5050.50.05 1000km5005050.5 坐标基准,并应从有已知基准站的同步观测网开 始解算,然后用推算得到的未知测站的坐标作为基准来解算相邻的同步观测网乃至整个GPS形变监测网。 最不利情况下的影响值/mm 3　地面基准与星历的框架、历元统 一时不同归算方案引起的系统误差 　　GPS相对定位的基准是由卫星星历和基准站坐标共同给出的,并且要求地面基准站坐标的框架及历元与卫星星历的框架及历元保持一致。因此,为了确定在严格基准下的形变网地心坐标,并确定在某一确定框架基准下的地壳形变,有必要将GPS网纳入到ITRF参考框架中,即在处理时应加上在ITRF参考框架中已知坐标的基准站数据一起处理,并应统一地面基准站