期末总复习《空间向量》.ppt

. 楚水实验学校高二数学备课组 空间向量（期末复习） 一、空间向量及其线性运算　 空间向量的加法、数乘运算满足下列运算律： (1) 加法交换律：a+b=b+a； (2) 加法结合律：(a+b)+c=a+(b+c)； (3) 数乘分配律：λ(a+ b)= λa+λb。 空间向量基础知识 空间向量：是指具有大小和方向的量叫做向量． 空间向量也用有向线段表示，并且同向且等长的有向线段表示同一向量或相等的向量 二、共线向量与共面向量 定理1 空间向量a、b平行的充分必要条件是存在实数λ，使a= λb。(b≠0) 定理2 如果向量a、b不共线，则向量p与a、b共 面的充分必要条件是存在实数对x,y，使p=xa+yb. 推论1 a,b,c共面存在不全为零的实数x，y，z， 使xa+yb +zc=0。 推论2 若a,b,c不共面，且有实数x，y，z，使 xa+yb +zc=0，则x=y=z=0。 定理3 如果向量a,b,c不共面，那么对于空间任一向量p，存在一个唯一的有序实数组x，y，z，使p= xa+yb+zc (共面向量定理） (共线向量定理） (空间向量基本定理） 三、空间向量的数量积运算 　　　 定义 实数|a||b|cosa,b叫做向量a,b的数量积， 记做a·b，即 a·b=|a||b|cosa,b． 空间向量的性质： （1）a·e=|a|cosa、e(e为单位向量)； （2）a⊥b a·b=0(a,b为非零向量)； （3）当a、b同向时，a·b=|a||b|，当a、b反向时, a·b=-|a||b|，特别地a·a=|a|2； （4）向量的数量积满足下列运算律： λ( a·b)= a·(λb)a·b= b·a；a·(b+c)= a·b+ a·c （5）| a·b|≤|a|·|b|． ? 四、空间直角坐标系与空间向量的坐标运算 1、 空间直角坐标系 从空间某一定点O引三条两两垂直且有相同单位长度的数轴，这样就建立了空间直角坐标系O-xyz.点O为坐标原点，x轴，y轴，z轴叫坐标轴，每两个坐标轴确定的平面叫做坐标平面，分别称为xOy平面，yOz平面，zOx平面。 x y z o 右手坐标系 在直角坐标系中，分别取与x轴、y轴、z轴方向相同的单位向量i、j、k,则对于空间任一向量a，总存在唯一的有序数组（x，y，z）使a=xi+yj+zk,则有序数组（x,y,z)叫做向量a在空间坐标系O-xyz中的坐标 记为a=（x，y，z）. 2、向量的坐标表示 对于空间任意一点A（x，y，z），向量OA 的坐标为点A的坐标，即 OA=（x，y，z） 3、向量的运算和性质的坐标表示表示 （1）设 则 （3）设 则 （2）两点间距离公式 （4）模长公式 （5）夹角公式 （6）平行的条件：对应坐标成比例 垂直的条件：x1x2+y1y2+z1z2=0 五、直线的方向向量与平面的法向量及其应用 空间直线的方向向量： e e 0 e 直线l上的向量 ( ≠ )以及与 共线的非 零向量叫做直线l的方向向量。 平面的法向量： 如果表示非零向量 的有向线段所在的直线 垂直于平面α，那么称向量 垂直于平面α，记作 ⊥α.此时，我们把向量 叫做平面α的法向量. e e n e 六、空间角及距离公式 线线 线面 面面 求夹角： 位置关系判断： 平行 垂直 l1 与 l2 l1 与α1 α1与α2 n2 e2 e1 设空间两条直线l1,l2的方向向量分别为 ， ， 两个平面α,β的法向量分别为 , ,则： n1 e1 e2 ∥ e1 e2 ⊥ e1 n1 ⊥ n1 n2 ⊥ e1 n1 ∥ n1 n2 ∥ 4.已知A（0，2，3），B（-2，1，6），C（1，-1，5）， 若 的坐标为 . 2. 已知 与 平行，则a+b=_____ 3.与向量a=(1,2,3),b=(3,1,2)都垂直的向量为（ ） A (1,7,5) B (1,-7,5) C(-1,-7,5) D (1,-7,-6) 课堂基础训练 1.已知点A（3，-5，7），点B（1，-4，2），则 的坐标是_______ ，AB中点坐标是___