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94 以 CATIA 软件为设计平台的车身曲面造型技术应用 南京跃进汽车集团公司技术中心产品设计所 蒋宜群 张芹 [摘要]:本文介绍了 CATIA 软件曲面造型技术的主要功能及其在车身产品逆向设计中的应用, 结合车身 前围设计实例探讨了 CATIA 曲面造型设计的方法和要点。 关键词 :造型 曲面重构 逆向工程 1. 前言 以实物模型为设计依据的逆向工程技术,作 为三维设计制造系统的一个有机补充部分,在汽 车改型设计,特别是车身覆盖件的改型设计中, 起着重要的作用。车身覆盖件通常是由一系列复 杂的空间曲面构成,这些曲面又由不同曲率的空 间曲面通过相互光滑过渡、连接而成,这种连接 既要满足零件功能、结构的要求,又要达到平顺、 美观、和谐的效果。CATIA 软件的曲面造型技术, 包括逆向设计工程技术,为汽车覆盖件的设计提 供了先进而快捷的手段,使汽车表面与结构的设 计更趋完美,设计周期越来越短,开发效率越来 越高。 2. 曲面造型设计流程: 物理模型 数字化点云 CAD 模型 在一个物理模型没有设计图纸的情况下,利用 数字式测量仪器, 进而获得模型的 3D 点数据, 再 传送至 CAD 系统进行加工处理, 这就是通常人们 所说的逆向工程。采用逆向工程不是简单的仿型, 它可以在逼近原件的基础上,达到较高的质量水 平,无论是表面光顺性还是棱角的直线度以及零 件之间的搭配关系都是以往的技术所达不到的。 通过对物理模型的扫描,在计算机中复现出其三 维数学模型。 产品数字化是 CAD 逆向工程的关键 技术之一。随着控制技术、传感技术、图像处理 和计算机视觉等相关技术的发展,出现了各种各 样的样件表面几何数据的数字化获取方法。我们 选用的是德国 Steinbichler 公司的 COMET T-Scan 激光测量仪。用其采集油泥模型外表面的数据, 生成三维点云数据。 (图一 图一 提取点云数据是逆向工程的一个重要环 节,其提取点云数据的精度和噪声直接影响 后续的曲面重构。 CATIA 软件的数字曲面编 辑器模块 (Digital Shape Editor 具有对点云进 行后处理,如过滤点云处理、优化点云、三 角化点云等功能,能以不失真的前提将庞大 的点群过滤,利用处理后的点群进行铺面使 其容易观察。图二为三角化后的某点云效果。 根据三角化后的点云,运用 CATIA 软件的自 由造型模块(Free Style , 进行物体表面的重 构。 图二 3. 前围造型实例 图三、图四为某车型改型后由前围模型采集 所得点云及渲染效果。 图三 图四 由于前围点云的采集是在非车身坐标系中 进行的,因此重构前围曲面的首要工作就是根 据边界条件来放置点云。图五是以车身为坐标 系创建生成的车身骨架数模。 图五 通过关键特征,转换坐标系等方法,将点云 正确放置到车身坐标系中,是整个逆向过程中 非常重要的步骤。如若此项工作没有做好,而 草率的进入下一流程,即使最终完成曲面重构, 也很有可能导致所做的一切都为无用功。只有 将点云坐标准确的放置在车身坐标系中,才能 运用边界条件进行曲面重构的设计以保证零件 之间不干涉。 这一过程是在 CATIA 软件的装 配设计模块(Assembly Design中进行的。图 六为前围点云与车身骨架数模准确对齐后的情 况。 图六 前围装置的重构设计,包括了前围装饰、前 围中板、面罩及格栅、左右侧护板、左右前大灯、 小灯等。由外观可看出大体上可将这些件分为三 部分进行考虑。即前围装饰板部分;前围中板、 面罩、侧护板部分;格栅、大灯、小灯部分。将 构成零件的整体曲面分解为基本曲面和特征曲 面,有利于前围表面的曲面重构。 CATIA 软件的 FreeStyle 模块为曲面重构提供了强大的曲面生成 和曲面检查功能。图七、八、九是前围装置曲面 重构时的相关操作步骤。图十是已完成的前围装 置。 图七 95 96 图八 图九 图十 4. 小结 将 CATIA 软件的曲面造型技术应用于汽车车 身的改型设计,能使设计过程简化、快捷、精确, 极大的缩短了新产品的开发周期。图十一 是跃进 汽车集团公司技术中心产品设计所为南京轻型汽 车股份有限公司用 CATIA 软件全新开发的某一轻 型货车车身。 。 图十一