理论力学第9章刚体的平面运动.pptxVIP

主要内容§9.1 刚体平面运动的概述和运动分解§9.2 求平面图形内各点速度的基点法§9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法§9.4 用基点法求平面图形内各点的加速度§9.5 运动学综合应用举例§9.1 刚体平面运动的概述和运动分解一、刚体平面运动的概念 在运动过程中，刚体上所有各点到某一固定平面的距离始终保持不变，刚体的这种运动称为刚体的平面运动。 二、刚体平面运动的简化 对于刚体所作的平面运动的研究，可以不必考虑它的厚度，而简化为以一个截面代表的平面图形在其自身平面内的运动来研究。研究刚体的平面运动，就是要确定代表刚体的平面图形的运动，确定图形上各点的速度和加速度。 刚体平面运动实例? 动画刚体平面运动实例? 动画刚体平面运动实例? 动画刚体平面运动简化? 动画刚体平面运动简化实例? 动画 为了确定平面图形的运动，取静系，在图形 上任取一点 （称为基点），并取任一线段，只要确定了 的位置， 的位置也就确定了§9.1 刚体平面运动的概述和运动分解三、刚体平面运动的方程S§9.1 刚体平面运动的概述和运动分解刚体平面运动方程刚体的平面运动可以看成是平动和转动的合成运动。 四、刚体的平面运动分解为平动和转动 刚体平面运动可以分解为随同基点的平动和绕基点的转动，平面图形随同基点平动的速度和加速度与基点的选取的有关。绕基点转动的角速度和角加速度则与基点的选择无关。 刚体平