范本课件—自动化立体仓库.pptVIP

（2）巷道堆垛起重机 1、机架 2、运行机构 3、升降机构 4、货叉伸缩机构 5、电气控制设备 6、安全保护装置 3、 自动输送系统 垂直升降机 被输送的货品 自动输送线 图3－18 垂直升降输送机 图3－17 螺旋滑槽式垂直输送机 自动导引车系统 自动导引车（简称AGV：Ａutomatic Ｇuided Ｖehicle）是指能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。 多个AGV在控制系统的统一指挥下，分别按照系统规划的路径行驶，从而完成货物的自动输送任务，这样就构成了一个自动导引车系统(简称AGVS:Automatic Guided Vehicle System)。 2.3 货架自动存取系统 图3-1 单元货格式自动化仓库结构示意图 2.4 自动分拣系统 主输送线 分流输送线 图3－32 气缸侧推式分类机构 主输送线 分流输送线 图3－33 旋转挡臂式分类机构 图3－34 轮子浮动式分类机构 自动分拣系统的组成 1)控制装置 作用：识别、接收和处理分拣信号 2)分类装置 作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应的分拣道口。 3)输送装置 作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口，以便进行后续作业。 4)分拣道口 将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。 2.5自动控制系统 自动控制系统是自动化立体仓库能否正常运行的核心系统。为了实现整个系统的高效运转，自动化仓库内