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Wednesday, April 08, 2020 31 ) 60 , 1 ( ? ? 2 ? 1 ? 2 ? 3 ? 红线 为渐进线， 兰线 为实际曲线。 20 05 . 0 1 8 125 . 0 1 1 . 0 10 1 01 . 0 100 1 4 3 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) 05 . 0 1 )( 125 . 0 1 )( 10 1 ( ) 100 1 ( 10 ) ( 2 2 3 s s s s s s G ? ? ? ? ? ? Wednesday, April 08, 2020 32 系统开环特性为： ) 1 4 . 0 25 . 0 )( 1 25 . 0 ( 10 ) ( 2 ? ? ? ? s s s s G k 试画出波德图。 则 : [ 解 ] ： 1 、该系统是 0 型系统，所以 5 . 0 , 25 . 0 , 10 , 0 2 1 ? ? ? ? T T k ? dB k T T 20 log 20 , 2 1 , 4 1 2 2 1 1 ? ? ? ? ? ? ? 2 、低频渐进线：斜率为 ，过点（ 1 ， 20 ） dB 0 20 ? ? ? 3 、波德图如下： 10 1 2 4 20 ? log ) ( ? A 40 ? 60 ? Wednesday, April 08, 2020 33 2 4 40 ? 6