经典机械测试最新作业题讲解.pptVIP

1.8 对某静态增益为3.0的二阶系统输入一单位阶跃信号后，测得其响应的第一个峰值的超调量为1.35，同时测得其振荡周期为6.28s。试求该测试系统的传递函数和系统在无阻尼固有频率处的频率响应。 解：由阻尼比与最大 超调量的关系 （1-41） ① ② 分析阶跃响应曲线可知，曲线的极值发生在t =tp=0, 处，最大超调量就出现在 把①，②代入 （1-42） ③ 系统静态增益S=3.0,则：根据公式（1-26）得出 进行拉普拉斯变换 则系统的无阻尼固有频率处的频率响应为： 28页 2.8 已知信号 试计算并绘图  表示： ① 傅里叶级数实数形式的幅值谱，相位谱； ② 傅里叶级数复数形式的幅值谱，相位谱； ③ 幅值谱密度。 解：① 傅里叶级数的三角展开式为： 幅值谱 相位谱 0 0 ② 傅里叶级数的复数展开式为： (2-38) 幅值谱 相位谱 0 0 ③ 幅值谱密度 根据欧拉公式 2.9 求指数衰减震荡信号 　　　　　的频谱。 解：由公式（2.48)得： 则： 则：由公式（2.71)计算频谱得 （1） 欧拉公式 因为是指数衰减震荡信号则a0,t0,将(1)式代入上式得： 因为 则代入 2-10证明傅立叶变换的频移特性。 将 证明：由傅立叶变换公式： 代入上式，得 (2-56) 52页 =