机械设计基础教案复习.pptVIP

移动副:约束了沿y轴方向的移动和在xOy平面内的转动, 只保留沿x轴方向的移动； 一、平面机构自由度的计算 转动副:约束了x、 y两个方向的移动, 只保留一个转动； 高副:只约束了沿接触处公法线n-n方向的移动。 单个自由构件的自由度为 3 低副引入两个约束！ 高副引入一个约束！ 活动构件数 n 计算公式： F=3n－(2PL +Ph ) 要求：记住上述公式，并能熟练应用。 构件总自由度 低副约束数 高副约束数 3×n 2 × PL 1 × Ph 式中， 为活动构件个数; 为低副个数; 为高副个数。 F = 3×3–2×4 = 1 F = 3×4–2×5 = 2 n = 3 Pl= 4 n = 4 Pl = 5 二、运动链的可动性及运动确定性的条件 举例： 图a所示： n=2 PL=3 PH=0 F=3n-2PL-PH = 0 各构件间已无相对运动，只构成了一个 刚性桁架，因而不能成为机构 图b所示 n=3 PL=5 PH=0 F=3n-2PL-PH = -1 已成为超静定桁架了，也不能成为机构 运动链可动性的必要条件:自由度F0 机构的自由度 —— 机构所具有的独立运动的数目 现从下面两种情况分析: 当运动链自由度大于0时, 如果原动件数少于自由度数, 那么运动链就会出现运动不确