理学结构力学一第三版龙驭球虚功原理及结构的位移计算.pptxVIP

知识点: 结构位移的概念及类型 虚功原理及应用 结构位移计算的一般公式 静定结构在荷载作用下的位移计算 图乘法 静定结构由于支座移动、温度改变引 起的位移计算 线弹性结构的互等定理教学基本要求: 　掌握刚体系虚功原理与变形体虚功原理内容及其应用条件，掌握刚体虚功原理的应用，掌握广义位移与广义荷载的概念。　掌握结构位移计算的一般公式，并能正确应用于各类静定结构受荷载作用、支座位移、温度变化等引起的位移计算。 　熟练掌握图乘法的推导、应用条件、图乘技巧、梁和刚架位移计算的图乘法。　了解曲杆和拱的位移计算。　掌握线弹性结构的互等定理重点： 虚功原理及应用 图乘法及应用难点： 虚功原理的理论解释 图乘法的图乘技巧相对线位移CDAFPFP相对角位移§5.1 结构位移计算概述1.结构的位移荷载作用下角位移还有什么原因会使结构产生位移?线位移位移：包括线位移，角位移，相对线位移、角位移等称广义位移。引起结构位移的原因：荷载、温度改变 ?T、支座移动 ?c、制造误差 ? 等为什么要计算位移? 2. 计算位移的目的 1）刚度要求。如： 在工程上，吊车梁允许的挠度 1/600 跨度；高层建筑最大位移 1/1000 高度。最大层间位移 1/800 层高。铁路工程技术规范规定:桥梁在竖向活载下，钢板桥梁和钢桁梁最大挠度 1/700 和1/900跨度2) 超静定要求3）施工要求3. 本章位移计算的假定(1) 线弹性(2) 小变形线性变形体系 (3) 理想联结 叠加原理适用力FP功W=FP1×Δ12orW=FP2×Δ21W=FP1×Δ11 orW=FP2×Δ22W=FP×Δ§5.2 虚功原理（理论难点） 1.刚体体系的虚功原理 1）一些基本概念：功：力×力方向位移之总和广义力：功的表达式中，与广义位移对应的力广义功：广义力×广义位移之总和实功：广义力在自身所产生的位移上所作的功虚功：广义力在对应广义位移但无关时所作的功一个力系作的总虚功 W=∑P× ? P---广义力; ? ---广义位移例: 1)作虚功的力系为一个集中力2)作虚功的力系为一个集中力偶3)作虚功的力系为两个等值 反向的集中力偶4)作虚功的力系为两个等值 反向的集中力虚功: 虚功: :广义位移虚功P: 广义力FPqFP /2FP /2力状态位移状态总结虚功的两种状态：力状态两种状态位移状态注意：两种状态（1）属同一体系；（2）均为可能状态。即位移应满足变形协调条件（变形与位移协调:位移连续、杆件变形后不断开、不重叠。）；力状态应满足平衡条件。 （3）位移状态与力状态相互独立、完全无关；但相互对应ql2/2qxxdxdxql/2ql/2qll力状态力状态位移状态位移状态△2）刚体体系的虚功原理外力虚功外力虚功Wi =0内力虚功Wi =0内力虚功 按由特殊到一般的推理方法，我们可以总结出刚体体系的虚功原理： 在具有理想约束的刚体体系上，如果力状态下的力系能满足平衡条件，位移状态的刚体位移能与约束几何相容（位移与约束相对应，位移是连续的杆件变形后不断开、不重叠），则外力虚功为零。 或：设体系上作用任意的平衡力系，又设体系发生符合约束条件的无限小刚体位移，平衡力系在位移上所作的虚功为零。 特别说明：对于刚体，力状态下有内力，但因位移状态下没有对应位移，故内力虚功为零，因此对于刚体的虚功原理也可以这样理解：外力虚功等于内力虚功都等于零。3)刚体虚功原理的两种应用 既然虚功原理中的平衡力系与可能的位移无关，因此不仅可以把位移看作是虚设的，而且也可以把力看作是虚设的，根据虚设对象的不同，刚体虚功原理主要有两种应用形式。第一种应用：（1）虚功原理用于实际已知的平衡力状态与虚设的协调位移状态之间—虚设位移状态求已知力状态的未知力—虚位移原理力状态.建立力状态 位移状态..建立虚设的位移状态 …利用虚功原理求解 单位位移状态 单位位移法刚体虚位移原理：已知刚体的力状态，虚设位移状态求未知力。几点说明：(1)把上式变形即为平衡方程式，实质上是实际受力状态的平衡方程，即特点: 用几何法来解静力平衡问题。(2)所求力与虚设位移的大小无关,故可设单位位移(3)求解时关键一步是找出虚位移状态的位移关系。2FPAFPEBDCaa2a2a2a力状态AEBDCFPFBY2FP虚设的位移状态13/41/2AEBDC例 求图示多跨梁B的支座反力、E截面的弯矩ME力状态ABDFPCE2FP1aa/2虚设位移状态ABDECFP位移状态第二种应用：如右图，已知支座A向上移动一个已知位移 ,现求c点 竖向位移.利用已知的位移状态 ..建立虚设的力状态 …建立虚功方程求解 力状态 单位力状态 (2)虚功原理用于实际的协调位移状态与虚设的平衡力状态之间—虚设力状态求已知位移状态下的位移—虚力原理刚体的虚力原理已