新手学习plc编程入门建议.pdf

新手学习 PLC 编程的入门建议 鄙人原本是化工专业毕业的，后因工作需要，加之个人兴趣，才转行搞仪表、机械。十年前，我刚开始使用 PLC 时， 也是一头雾水。仗着自己对硬件、工程知识的熟悉，和对组态软件的粗浅了解，硬着头皮接下了任务。当时已经来不 及接受培训，相关资料极其缺乏，仅有的参考资料是一本英文的 S7-200 手册，以及西门子网站上找到的一些全西文的 示例，总算在三个月内完成了系统的构建、软件的编写工作。期间走弯路、出故障是家常便饭，经常搞得我茶饭不思， 而且还由于操作不慎烧毁过一台 PLC。所以我非常理解那些刚入门的网友两手抓瞎的感觉。 在此，我想粗略的总结一下自己的学习之路，供网友们参考。 1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心 人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强 烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中，很多学生看到我编程序就会惊 讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实，这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失 败后，当看到一 符号按我的思路整齐的排列，PLC 按我的要求有条不紊的运行时，兴趣得到了极大的满足，如同 打通了一个游戏的关口。所以，我告诉这些学生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔放的 舞者，而我则是她们的导演。 2 、编程需要敢于实践的信心 我曾经教过一个学生学 AutoCAD ，我对她的唯一要求就是实践。我告诉她：你随便怎么操作，大不了一张图重画；最 坏的结果是系统崩溃，没关系，系统重做，再来；只要电脑没被砸了，怎么都行。两年后，我再看到她做的 CAD 图纸， 也自叹不如。 同样道理，只有不断地在 PLC 上运行这些指令，观察运行的结果，才能弄清 PLC 指令的作用。很多初学者对 PLC 一 脸的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的，但 是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独 编一个小程序，让 PLC 运行。然后逐个修改条件，观察运行的结果（MicroWin 为用户提供了非常好的监控手段），反 过来再重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什 么问题，会影响 PLC 的正常工作。程序有没有问题，只有让 PLC 运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己 能力的提高。撇开硬件操作不谈，单就软件来说，我还真没有遇到过由于软件问题而损坏 PLC 的事。在这里不必担心 继电器电路接错线可能造成的后果。所以，大胆的实践是 PLC 编程的必由之路。 当然，大胆实践并不是野蛮操作，而是必须遵循必要的规范。还有一个要注意的，在程序未经可靠性证实之前，千万 不要挂接负载，以免造成不必要的损失。数字量的输出有 LED 显示；而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段 来解决。 3、编程需要有缜密的逻辑思维 编程本身就是一种逻辑思维过程。在高级语言中，使用最多的是 if then else、select 这些条件判别语句，这就是逻辑中 的因果关系。PLC 程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。最初的 PLC 是用 来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在 PLC 中，以虚拟触点代替了继 电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处 理过程，PLC 从根本上还是在执行一 因果关系。所以，理顺对象的各个事件之间的逻辑关系，是编程之前必须精 心做好的准备工作。我在接到一项任务后，第一件事就是整理出一份逻辑关系图，与用户反复商讨，取得用户的认可， 然后才真正进入程序的编写过程。 4 、不可或缺的相关知识 PLC 的程序是直接作用于对象的具体工艺过程，那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。我在与用户的交流 过程中，会用我所掌握的 Unit Operation 的知识分析用户的工艺过程，协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系，甚至 包括各种仪表、硬件的配置。这得益于我原本所学的专业。当然，不能要求所有搞 PLC 程序的工程师都有我这样的经 历。但是有两门知识却是不可或缺的：一是过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次仪表）和 PLC 本身，这 是构建控制系统的基础；二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中最重要的是二位调节和 PID 调节 模型。PID 调节