新基建时代的智慧高速系统构建.doc

“新基建”时间得智慧高速系统构建 一、智能高速能成为“新基建”时代得发力点之一吗？ 新基建得七大领域:特高压、城际高速铁路与城市轨道交通、人工智能、大数据中心、工业互联网、新能源汽车充电桩、5G基站建设。 二、智能网联汽车与智慧高速 IT时代得第一定律──摩尔定律,根据摩尔定律推算,3年左右自动驾驶专用芯片算力将达到2009年得超级计算机天河一号得算力。 IT产品消费得三个阶段:个人电脑(个人计算、互联网)-智能手机(移动互联)-智能网联汽车(互联移动)。举了一个苹果与安卓手机打败了诺基亚、摩托罗拉;将来IT界造车得新势力可能会打败现有得汽车厂。 汽车工业与道路工程就是相辅相成发展得。 公路技术形态得三级发展 智慧高速就是在土地资源趋近饱与得条件下,为了满足日益增长得交通需求,通过智能化与人工智能研判等手段而大幅提高高速公路通行能力,满足新一代驾驶工具应用要求得全新技术形态。 智慧高速4层组成 1、智慧高速底层就是全息感知,从各个角度全息获取交通环境信息。毫米波雷达、激光雷达等感知技术,前期不要怕功能重复,都要测试找出最合适得。 2、数据孪生刻画,物理对象转换为数据对象;数字孪生交通得本质就是路网张数据闭环赋能体系。数据实时分析,模型科学决策、智能精准执行、数据全域标识、状态精准感知。在虚拟空间(高精度地图)中完成物理系统映射。以物理模型、传感器持续更新、运行历史等数据为基础。 3、应用层:车路协同控制,从应用层实现宏观交通控制优化。最终要实现与先进得车与先进得路耦合技术升级,自动驾驶就是未来车辆发展得必然趋势。 4、三个方面串联就是通过5G通讯进行得。 未来得智慧高速需要道路与汽车同步走向智能化才能真正实现。 三、人开车、车开车、路开车 1、汽车厂商偏重辅助智能化意向控制,并不全就是单车得智能,有些厂商已在建云中心,但无法实现不同品牌之间得互通。在交通事故等方向也出现了一些问题。 2、IT厂商偏重单车智能化闭环控制,如Google,百度。 3、基于设施端网联化集群控制(博世很早在做智能得道路基础设施──感知基站),车路协同方案成为了我车自动驾驶主要得发展方向。 为什么就是V2I？谁就是稀缺资源？怎么能优化运营？ 举例高铁、航空都就是要受到管控得,举例停车资源,路就是稀缺资源,未来I2V就是一个发展方向。由智慧与路或指挥车。 四、5G+自动驾驶 5G得优势:超低时延、大速率 5G得低延时、大宽带又促进了“边+云”得“边云协同”时代。5G本身得特点也就是有边缘计算能力。 5G网络切片,保证专用网络得低时延与高速率。 五、智能公路应用场景 建设要相对实用、长短结合。安全、效率、节能、经济 货车编队运行、车路协同驾驶、主动可变限速、可控轮迹带、智能养护、智慧服务区。 基于路上得传感器与车载传感器,实现道路状态得高频更新,数据驱动下得智能养护系统。 智慧服务区得建设。 基于车路协同得自动驾驶,车辆驾驶超视距、匝道控制、路线优化 货车编队运行 自动驾驶下可控轮迹带控制延长路面寿命。横向控制好,未来可以压缩车道宽度。