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《理论力学》第6章-习题解答解：设推杆上的A A点为动点，凸轮为动系，则由速度合成定理得：其中：将矢量方程在ve方向投影得：(方向如图所示)将矢量方程在vA方向投影得：其中：由加速度合成定理得：将矢量方程在 方向投影得：(方向如图所示)解：设杆AB上的A点为动点，摇杆OC为动系，则由速度合成定理得：其中：将矢量方程分别在ve 和vr方向投影得：所以摇杆OC的角速度为：(方向如图所示)由加速度合成定理得：其中：将矢量方程在 方向投影得：所以OA的角加速度为：解：设圆盘上的C点为动点，导板AB为动系，则由速度合成定理得：将矢量方程分别在ve 和vr方向投影得：因为导板在作平动，所以其速度为：(方向与ve相同)由加速度合成定理得：其中：将矢量方程在 方向投影得：所以导板的加速度为：(方向与ae相同)《理论力学》第7章-习题解答D解：OA转动的角速度为当s=7s时：根据vA和vB可以确定AB的速度瞬心在D点：设AB杆上的B点为动点，摇杆O1C为动系，根据点的速度合成定理得：将矢量方程在ve方向投影得：所以O1C的角速度为：(方向如图所示)解：轮O的瞬心在D点，所以轮上B点的速度为：AB杆作平面运动，以B为基点，得A点的速度：将矢量方程向vB方向投影得：所以：(方向如图所示)因为轮O的瞬心总是在接触点，所以轮O以匀角速度 转动，有：其中：以B点为基点，A点的加速度为：其中：将矢量方程向垂直于aA方向投影得：所以：(方向如图所示)解：以曲柄OA为动系，各齿轮的相对速度和绝对速度方向如图所以：(方向如图所示)《理论力学》第7章-习题解答解：轮O的瞬心在C点，所以轮上B点的速度为：C又取轮O上的B点为动点，摇杆O1C为动系，由速度合成定理得：将矢量方程在ve方向投影得：所以摇杆的角速度为：《理论力学》第8章-习题解答B解：取滑块A为研究对象，建立如图所示坐标系，滑块A的运动方程为：xO其中：方程两边对t求导：再对t求导：滑块A的动力学方程为：aa图b图a解：①当加速度较小时，物块A会有向下滑的趋势，受力图如图a，动力学方程为：（1）其中：（3）（2）联立（1）（2）（3）求得：②当加速度较大时，物块A有向上滑的趋势，受力图如图b，动力学方程为：其中：（6）（4）（5）联立（4）（5）（6）求得：③所以：《理论力学》第9章-习题解答解：取小车和邮包为研究对象，设邮包落入小车后与小车一起运动的速度为v2，地面对地面对小车的作用力为F。在水平方向和铅直方向应用动量定理得：其中：求得：解：建立如图所示的坐标系，设整个机构的质心坐标为(x,y)，设机构的附加动反力为FDx,FDy，则有：对t求二次导数得：根据质心运动定理得：
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