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第 十 章 压 杆 稳 定 §10 - 1 压杆稳定的概念 一、压杆稳定性的概念 1、下面先以小球为例介绍平衡的的三种状态： 如果小球受到微小干扰而稍微偏离它原有的平衡位置，当干扰消除以后，它能够回到原 有的平衡位置，这种平衡状态称为 稳定平衡状态 ，如图 10 –1 a 所示； 如果小球受到微小干扰而稍微偏离它原有的平衡位置，当干扰消除以后，它不能够回到 原有的平衡位置， 但能够在附近新的位置维持平衡， 原有的平衡状态称为 随遇平衡状态 ，如 图 10 –1 b 所示； 如果小球受到微小干扰而稍微偏离它原有的平衡位置，当干扰消除以后，它不但不能回 到原有的平衡位置， 而且继续离去， 那么原有的平衡状态称为 不稳定平衡状态 ，如图 10 –1 c 所示。 (a) (b) (c) 2、压杆稳定性的概念 图 10 - 1 细长直杆两端受轴向压力作用， 其平衡也有稳定性的问题。 设有一等截面直杆， 受有轴 向压力作用，杆件处于直线形状下的平衡。为判断平衡的稳定性， 可以加一横向干扰力，使 杆件发生微小的弯曲变形（图 10 –2a），然后撤消此横向干扰力。当轴向压力较小时，撤消 横向干扰力后杆件能够恢复到原来的直线平衡状态（图 10 –2b ），则原有的平衡状态是稳定 平衡状态； 当轴向压力增大到一定值时， 撤消横向干扰力后杆件不能再恢复到原来的直线平 衡状态（图 10 –2c ），则原有的平衡状态是不稳定平衡状态。压杆由稳定平衡过度到不稳定 平衡时所受轴向压力的临界值称为 临界压力 ，或简称 临界力 ，用 Fc r 表示。 当 F = Fc r 时，压杆处于稳定平衡与不稳定平衡的临界状态，称为临界平衡状态，这种 状态的特点是： 不受横向干扰时， 压杆可在直线位置保持平衡； 若受微小横向干扰并将干扰 撤消后，压杆又可在微弯位置维持平衡，因此临界平衡状态具有两重性。 压杆处于不稳定平衡状态时， 称为 丧失稳定性 ，简称为 失稳 。显然结构中的受压杆件绝 不允许失稳。 F F Fcr F Fcr F 1 除压杆外， 还有很多其它形式的工程构件同样存在稳定性问题， 例如薄壁杆件的扭转与 弯曲、 薄壁容器承受外压以及薄拱等问题都存在稳定性问题， 在图 10 - 3 中列举了几种薄壁 结构的失稳现象。本章只讨论压杆的稳定性问题。 q q F (a) (b) (c) 图 10 - 3 §10- 2 两端铰支细长压 杆临界力的 欧拉公式 下面以两端球形铰支、长度为 l 的等截面细长压杆为例，推导其临界力的计算公式。选 取坐标系如图 10 - 4 a 所示， 当轴向压力达到临界力 Fc