毕业设计（论文）-井下圆柱正弦活齿减速器设计.doc

井下圆柱正弦活齿减速器设计 第 PAGE 26页（共35页） 目录 TOC \o 1-1 \h \z \u 毕业论文任务书 Ⅰ 开题报告 Ⅳ 指导教师审查意见 ⅩⅣ 评阅教师审查意见 ⅩⅤ 答辩会议记录 ⅩⅥ 中文摘要 ⅩⅦ 外文摘要 ⅩⅧ TOC \o 1-2 \h \z \u 1 前言 1 2 选题背景 2 3 活齿减速器的概述 4 3.1 活齿传动的介绍 4 4 圆柱正弦活齿传动的啮合特征和受力分析 7 4.1 圆柱正弦活齿传动原理 7 4.2 圆柱正弦活齿减速器齿廓方程的建立 11 4.3 圆柱正弦活齿传动机构的空间受力分析 15 4.4 圆柱正弦活齿减速器的主曲率分析和接触应力分析 19 5 带有圆柱正弦活齿减速器的涡轮钻具结构设计 22 5.1 井下减速器各零件的结构设计 22 5.2 密封与润滑的结构设计 25 6 井下圆柱正弦活齿减速器的建模 26 6.1 井下圆柱正弦活齿传动机构的三维建模 26 6.2 基于ANSYS workbench的圆柱正弦活齿减速器仿真 27 7 论文结论 33 8 参考文献 34 9 致谢 35 STYLEREF 标题 1 1 前言 第 PAGE 1页（共35页） 井下圆柱正弦活齿减速器设计 全套图 纸加扣 3346389411或3012250582 1 前言 现在石油钻井逐步的进入深井和超深井时期，为了能使钻井的效率更高，必须在原动机和工作机之间加入减速装置。然而，现有的行星轮减速器和定轴轮系减速器在都出现了一些问题，比如齿根抗弯强度低、减震性能及传动稳定性能偏低、惯性力不易平衡，致使石油钻具寿命短和钻采效率低下。本论文设计一种新型圆柱正弦活齿减速器，它具有“体积小、径向尺寸小、传动比大、结构紧凑、承载能力大、传动效率高、寿命长”等优点，适用于深井和超深井的钻采。 本论文将圆柱正弦活齿减速器与涡轮相结合，组成一种新型的涡轮钻具。由于该减速器具有在实现相同减速比的情况下，径向将大幅减小，这将降低钻井套管的尺寸，有利于在现有的技术基础上打小井眼井，大幅度降低钻井成本[1]。同时，该减速器具有较大的传动比，很容易实现钻头低转速、高扭矩，将显著提高钻井速度。因此，这种新型涡轮钻具具有很高的经济价值和广泛的市场前景。 燕山大学曲继方教授对活齿传动机构的结构、共轭曲面的形成理论和活齿传动机构的加工方法进行了系统的研究，并形成活齿传动领域唯一专著《活齿传动原理》[2]。哈尔滨工业大学孙瑜博士对圆柱正弦活齿减速器在航天领域的应用进行了研究，建立了圆柱正弦活齿传动空间啮合理论，对减速器进行了模糊可靠性研究，建立了减速器的扭振数学模型，并分析了其动态特征，对该减速器进行了多目标的优化设计等，形成了系统的理论和技术成果[3] 。由于在圆柱正弦活齿传动中，内空间正弦滚道的加工工艺比较复杂，难度大，在国内现有的制造水平和条件下，哈尔滨工业大学首次提出了在小半径内圆柱面上加工高精度内空间正弦滚道的方法，该方法可以弥补加工条件的不足，提高生产效率和产品精度。。燕山大学的研究生夏虎在孙瑜博士的基础上进行了进一步的研究，利用matlab对圆柱正弦活齿减速器进行仿真，得出了活齿对输入轴和壳体的空间作用力，并且利用ANSYS Workbench对不同工况下的该减速器进行了模态分析和静力分析[4]。 2 选题背景 本课题来源于生产实践。在打深井和超深井过程中，带有普通减速器钻具主要缺点是寿命短、工作效率低，严重影响了钻井进度。寻找一种新型减速器来延长钻具的寿命、提高钻井效率是当前各大油田都面临的挑战。本论文设计的圆柱正弦活齿减速器具有“径向尺寸小，轴向尺寸无限制，传动比大、工作效率高、寿命长”等优点，如果将该减速器与涡轮相结合，组成一种新型的涡轮钻具，可以提高钻具的工作寿命，并在原有输入功率的条件下，大幅度增加钻头的扭矩，提高钻井速度[5]。 活齿传动最早的结构型式是在30年代由德国人提出的，到了40年代，他们就把活齿传动技术应用到汽车的转向机构中了。第二次世界大战曾使活齿传动的研究一度沉寂下来。50年代，苏联学者对活齿传动的一种型式“柱塞传动”进行了理论研究，提出了它的运动学和力的计算方法。美国学者提出了推杆活齿减速装置及少齿差减速器，分析了传动原理，对传动比和作用力进行计算，分析了其传动性能。70年代，苏美两国积极开发活齿传动的新型式，苏联推出了“正弦滚珠传动”，美国推出了“无齿齿轮传动技术”，曾引起各国科技工作者的极大兴趣。英国推出的“滑齿减速器” ，分析了传动原理，对传动比和作用力进行计算，分析了其传动性能。到了80年代，国际