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1 内容大纲 ? 变频器基本知识介绍 ? XX 变频器系列介绍 ? XX B 系列变频器参数说明及调试 ? 故障处理 2 变频器基本知识介绍 3 电气传动系统构成 中间传动机构 交流电源 输入 终端机械 交流 电机 直流 调速 装置 直流输出 皮带轮、齿轮箱等 风机、泵等 直流 电机 交流 调速 装置 交流输出 执行机构 变频 器 4 电气传动系统负载特性 传动机构 电动机 生产机械 负载特性 摩擦恒转矩 ? 生产流水线 ? 起重行走 速度 T 负载转矩 势能恒转矩 ? 电梯 ? 起重机提升 恒功率 （ 速度越低， 负载转矩越大） ? 机床 ? 开卷机 / 收卷机 变转矩 （ 速度越低，负载 转矩越小） ? 风机水泵 负载转矩大小于与转速无关 5 电气传动的意义 序号 意义 有代表意义的行业或设备 1 节能 风机、水泵、注塑机 2 提高产品质量 机床、印刷、包装等生产线 3 改善工作环境 电梯、中央空调 注：并不是所有的设备使用电气传动装置后都可以节能 平方转矩负载：转矩与转速的平方成正比，功率与转速的立方成正比 恒转矩负载：转矩与转速的大小无关，功率与转速成正比 恒功率负载：功率与转速的大小无关，不节电 6 ? 变频器 ? 变频器是交流电气传动系统的一种 , 是将交流工频 电源转换成电压、频率均可 变的适合交流电机调 速的电力电子变换装置，英文简称 VVVF ( Variable ? Voltage Variable Frequency ） ? 变频器的控制对象 ? 三相交流异步电机和三相交流同步电机 7 变频调速的优势 序号 优点 1 平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机安全 2 在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度 3 无级调速，调速精度大大提高 4 电机正反向无需通过接触器切换 5 非常方便接入通讯网络控制，实现生产自动化控制 8 变频器控制算法 交流调速的控制核心是：只有保持电机磁通恒定才能保证电 机出力，才能获得理想的调速效果 V/F 控制 －－－－简单实用，性能一般，使用最为广泛 只要保证输出电压和输出频率恒定就能近似保持磁通保持恒 定 低频时，定子阻抗压降会导致磁通下降，需将输出电压适当 提高 矢量控制 －－－性能优良，可以与直流调速媲美，技术成熟 较晚 模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异步 电机定子励磁电流分量和转矩电流分量的解耦控制，保持 电机磁通的恒定，进而达到良好的 转矩控制性能，实现高 性能控制。性能优良，控制相同复杂 9 变频器控制算法 项目 通用变频器 高性能变频器 控制算法 V/F 控制＋转矩提升 同步机异步机控制算 法基本相同 开环矢量控制（无速度传感器矢量控制） 闭环矢量控制（有速度传感器矢量控制） 异步机和同步机需要不同的控制算法 调速范围 1:40 1:100 （开环矢量 ),1:1000( 闭环矢量 ) 启动转矩 无要求 150% 0.5Hz 稳速精度 与转差有关（ 2-3%) 0.5%( 开环矢量 ) ， 0.05%( 闭环矢量 ) 转矩控制 无 有 控制算法 简单 复杂 电机参数 不依赖电机参数，支 持同时驱动不同类型 不同功率的电机 电机参数对控制性能的影响较大，一般只 能驱动一台电机 10 功能说明 启动方式 从启动频率启动 变频器输出由 0 直接变化为启动频率对应的交流电压，而后在此基础上按照 加速曲线逐步提高输出频率和输出电压直到设定频率到达。 注：启动频率不宜过大，否则会造成启动冲击或过流 先制动后从启动频率再启动 变频器先给电机通脉冲直流，使电机保持在停止状态，然后再按照从启动 频率方式直接启动。 注：一般应用在负载初始状态不确定的场合 转速跟踪启动 直接将正在自由旋转的电机或负载由当前速度驱动到预定速度 注：非常适用于水泵的工频变频切换或重要设备的异常停机后的快速恢复 11 停车方式 减速停车 变频器接到停止命令后按照减速时间对应曲线逐渐减小输出频率，到 0 后停机。 注：这种方式最常用，当直流母线电压过高时会自动启动能耗制动，此时需 配置制动单元，否则会