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机电控制系统分析与设计 课程大作业 1 基于MATLAB 的直流电机双闭环调速系统的 设计与仿真 院（系）________________________ ___ 专 业_____________________________ 学 生_____________________________ 学 号_____________________________ 班 号_____________________________ 哈尔滨工业大学机电工程学院 机电控制及自动化实验室 2011 年 6 月 基于MATLAB 的直流电机 双闭环调速系统的设计与仿真 1. 题目：设一转速、电流双闭环直流调速系统，采用双极式H 桥PWM 方式驱动，已知电动 机参数为： 额定功率200W；额定电压48V；额定电流4A；额定转速=500r/min；电枢回路总电阻R 8 ；允许电流过载倍数=2；电势系数C 0.04Vmin/r；电磁时间常数T 0.008s；机电 e L 时间常数T 0.5；电流反馈滤波时间常数T 0.2ms；转速反馈滤波时间常数T 1ms； m oi on * * 要求转速调节器和电流调节器的最大输入电压Unm Uim 10V；两调节器的输出限幅电压 为10V；PWM 功率变换器的开关频率f 10kHz；放大倍数K s 4.8。 试对该系统进行动态参数设计，设计指标：稳态无静差；电流超调量 5%；空载起 i t 动到额定转速时的转速超调量  25%；过渡过程时间 0.5 s。 s 2. 具体要求 (1) 计算电流和转速反馈系数； (2) 按工程设计法，详细写出电流环的动态校正过程和设计结果； (3) 编制Matlab 程序，绘制经过小参数环节合并近似后的电流环开环频率特性曲线和 单位阶跃响应曲线； (4) 编制Matlab 程序，绘制未经过小参数环节合并近似处理的电流环开环频率特性曲 线和单位阶跃响应曲线； (5) 按工程设计法，详细写出转速环的动态校正过程和设计结果； (6) 编制Matlab 程序，绘制经过小参数环节合并近似后的转速环开环频率特性曲线和 单位阶跃响应曲线； (7) 编制Matlab 程序，绘制未经过小参数环节合并近似处理的转速环开环频率特 性曲线和单位阶跃响应曲线； (8) 建立转速电流双闭环直流调速系统的Simulink 仿真模型，对上述分析设计结果进行仿 真； (9) 给出阶跃信号速度输入条件下的转速、电流、转速调节器输出、电流调节器输出过 渡过程曲线，分析设计结果与要求指标的符合性； (10) 在布置作业后提交详细书面报告，要求单面打印并在左侧装订。 解： 1. 稳态参数计算 * U 10 电流反馈系数：β =