超声波测距报警器.docVIP

超声波测距报警器 功能介绍： 本设计可用于测距，并附带报警功能，利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，测量范围为0.02m~5.5m，可应用于汽车倒车报警雷达。 工作原理： 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。 总体系统分析： 本系统采用单片机STC89C52+最小系统+数码管显示模块+数码管驱动模块+HC-SR04超声波传感器+蜂鸣器模块+按键模块。 本设计采用数码管显示测量的距离，74HC573和三极管驱动数码管，使显示更亮。 HC-SR04超声波模块测距，测量范围为0.02m~5.5m。 本设计附带报警装着，报警距离可以采用按键设定 按键说明：三个按键从左往右依次为+键，-键，设置键。 本设计采用usb接口供电 硬件设计 HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理： （1）采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信呈。 （2）模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； （3）有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2 超声波时序图： 以上时序图表明只需要提供一个 10uS 以上脉冲触发信号，该模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式：uS/58=厘米或者 uS/148=英寸；或是：距离=高电平时间*声速（340M/S）/2；建议测量周期为 60ms 以上，以防止发射 如右图接线，VCC 供 5V电源， GND 为地线，TRIG 触发控制信号输入，ECHO 回响信号输出等四个接口端。 软件分析 电路图如图所示 单片机程序代码： #include reg52.H//器件配置文件 #include intrins.h //传感器接口 sbit RX = P3^2; sbit TX = P3^3; //按键声明 sbit S1 = P1^4; sbit S2 = P1^5; sbit S3 = P1^6; //蜂鸣器 sbit Feng= P2^0; //变量声明 unsigned int time=0; unsigned int timer=0; unsigned char posit=0; unsigned long S=0; unsigned long BJS=50;//报警距离80CM //模式 0正常模式 1调整 char Mode=0; bit flag=0; unsigned char const discode[] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/}; //数码管显示码0123456789-和不显示 unsigned char const positon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe}; //位选 unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0}; //数组用于存放距离信息 unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//报警信息 //延时100ms（不精确） void delay(void) { unsigned char a,b,c; for(c=10;c0;c--) for(b=38;b0;b--) for(a=130;a0;a--); } //按键扫描 void Key_() { //+ if(S1==0) { delay(); delay(); //延时去抖 while(S1==0) { P1=P1|0x0f; } BJS++; //报警值加 if(BJS=151) //最大151 { BJS=0; } } //