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现代永磁电机理论;第一章 永磁材料的性能和选用;1.1 永磁材料-基本特点与参数 ;1、退磁曲线
Br--剩磁密度
Hc——矫顽力
;2、退磁曲线和磁能积曲线;3、回复线;4、内禀退磁曲线;5、热稳定性;6、磁稳定性——Hci大、内禀曲线矩形度高,稳定性高;回复线与退磁曲线重合,无不可逆去磁。
7、化学稳定性:NdFeB易腐蚀,保护层
8、时间稳定性;(一)铝镍钴系合金;(二) 永磁铁氧体
主要种类:钡铁氧体(BaO·6Fe2O3)和锶铁氧体(SrO·6Fe2O3)。晶体结构均属六角晶系。
制备方法:以Fe2O3、BaCO3和SrCO3为原料,经混合、预烧、球磨、压制成型、烧结制成。根据成型过程中加磁场与否,烧结铁氧体材料可制成各向同性磁体和各向异性磁体。各向异性磁体是在压制成型过程中加上强磁场,使铁氧体的单畴粒子在磁场下转动,得到易磁化轴与磁场方向一致的强各向异性磁体。此类材料具有高的磁晶各向异性常数。
性能特点:Tc:450~460℃,具有高矫顽力和低剩磁,但剩磁和最大磁能积偏低,其剩磁温度系数是铝镍钴磁体的10倍,不适于制作要求高稳定性的精密仪器;在产量极大的家用电器、音响设备、扬声器、电机、电话机、笛簧接点元件和转动机械等方面得到普遍应用,是目前产量和产值最高的永磁材料。;烧结铁氧体产品;(三) 铁铬钴系合金
成分特点:以铁、铬(23.5~27.5%)、钴(11.5~21.0%)为主;加入适量硅、钼、钛。此类合金可以通过成分调节将其低的单轴各向异性常数提高到铝镍钴合金的水平。
制备方法:定向凝固+磁场处理(结晶与磁双重织构),以及塑性变形与适当热处理的方法(形变时效)显著提高合金性能。
性能特点:高剩磁Br 1.53T, Hc 66.5kA/m,(BH)max 76kJ/m3。 ;(四)稀土永磁材料;性能
; Nd-Fe-B系合金是以Nd2Fe14B化合物为基的一种不含Co的高性能永磁材料。自1983年问世以来发展极为迅速,目前此类材料磁性已达如下的水平:最大磁能积407.6 kJ/m3,矫顽力2244.7kA/m。是迄今为止磁性能最高的永磁材料,被誉为“磁王”。
Nd-Fe-B系合金的另外一个最大的优点是原材料丰富,价格便宜,其价格只相当于钐钴合金的50%左右。 ;1.3 永磁材料的制备技术 ;烧结NdFeB;粘结法:;铁氧体磁粉:;粘结磁体;1.4 永磁材料的使用;第二章 永磁电机的磁路计算;2.1 永磁电机磁路计算基础; 磁通源(电流源) 磁动势源(电压源)
永磁体的等效 ;二、外磁路的等效
;三、永磁电机的等效磁路;漏磁系数:
空载漏磁系数:
空载漏磁系数的应用:
1)表征磁路的漏磁大小
2)磁路计算;2.2 等效磁路分析;二、图解法
1、空载磁路
画出?—F曲线
(根据回复线及其延长线)
画出??=f(?F)
主磁通磁化曲线(主磁导线)
画出?? =f(?F)
漏磁通磁化曲线(漏磁导线)
叠加画出合成磁导曲线
工作点:回复线与合成磁导曲线的交点;2、负载磁路
作出空载工作点
根据直轴去磁和助磁
平移合成磁导曲线
等效电枢磁动势Fa=
工作点:平移后合成磁导线
与回复线的交点
去磁校核:最低工作点高于拐点
;2.3 永磁体的最佳工作点;二、最大有效磁能时工作点
考虑漏磁,实际参与机电能量转换的是有效磁能,而不是永磁体的总磁能。
有效磁能最大时,A位于?r-K中点
;第三章 永磁电机电磁场分析;3.1 电磁场有限元法;2、位函数——磁矢位
定义:
稳定磁场的微分方程变为:
3、平面场域磁场问题转化为边值问题;4、边界条件的确定
取一个极范围为求解区域
第一类边界条件
周期性边界条件 ;二、有限元基本原理
1、求解区域离散化
单元
i、j、m -节点
2、构造插值函数:
形状函数;3、条件变分问题离散化得到节点磁位的方程组
4、非线性问题迭代求解得到节点磁位;5、有限元后处理——磁位的应用
计算磁通
计算电动势
画磁感线:等A线就是磁感线
;3.2 永磁电机电磁场计算的特点;二、平行充磁和径向充磁的模拟
平行充磁 径向充磁;3.3 永磁同步电机的参数计算;
气隙磁密分布曲线;二、空载励电动势;三、电枢反应电抗与负载励磁电动势;负载相量图;四、漏磁系数和波形系数;五、电磁转矩
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