理学状空表达式.pptxVIP

由工作原理图建状态空间表达式;或;状态变量具有非唯一性;1.单输入单输出系统;2.多输入多输出系统;七.状态空间表达式的系统框图;§1-2 状态空间表达式的模拟结构图;已知三阶微分方程，绘制模拟图。;例 已知状态空间表达式，画出相应模拟结构图;例 已知状态空间表达式，画出相应模拟结构图;B;§1-3 状态空间表达式的建立（一）;例1-1 已知系统方框图，求其状态空间表达式;;;对含零点的环节;模拟结构图;二.由系统工作机理建立状态空间表达式;(3) 整理 ① ~ ④式，消去中间变量e、m，;(4) 令 x1= i x2= w;§1- 4 状态空间表达式的建立（二）;实现的存在条件是 n ≥ m;(一)传递函数中没有零点时的实现;梅逊公式及应用;模拟图;;;友阵;例1-6 已知微分方程,列写状态空间表达式;(二)传递函数中有零点时的实现;方法一: 串联分解;②;每个积分器输出为一个状态变量;;状态空间表达式：;推广到n阶系统;(1-28);方法二;图中b0、b1、b2、b3是待求的,将综合点等效地移到前面;;为求得bi , 令式(1.29)与式(1.26)相等, 通过对s多项式系数的比较:;故得;将图中每个积分器输出选作状态变量;扩展到n阶系统;式中;例1-7 已知微分方程，列写状态空间表达式;(1)方法二：按式(1.33)所示的方法列写，先求bi;二.多输入多输出系统微分方程的实现;模拟结构图;§1-5 状态矢量的线性变换 ;将 x = Tz 代入式(1-37), 得; 由于T为任意非奇异阵, 故状态空间表达式为非唯一的。;变换后的状态空间表达式;则变换后;3)若欲将式(1.41)的 变为 ,求变换阵T3;1.系统特征值;3. 特征矢量 pi;【例1-9】试求 的特征值和特征矢量。;(3)同理,求 l2= -2的特征矢量;三. 状态空间表达式变换为约当标准型 ;1. A阵为任意形式 ;练习题 1-1、1-5(2)、 1-6(2) 、 1-7 、 1-9(1) 、1-12 、