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例7-15 在平面机构中，已知：ＡＢ＝０.２ｍ，ＣＤ＝０.６ｍ， ＡＣ＝0.4ｍ；在图示瞬时，杆ＡＢ和ＣＤ处于铅垂位置，Ａ、Ｂ、 Ｅ在同一铅垂线上，ω＝６ rad／ｓ，α＝４ rad／ｓ2转向如图。试 求此瞬时∶⑶ 直角三角板顶点Ｅ的加速度。 解: 又取点Ｂ为基点，则有E点加速度 aＥ＝aＢn＋aＢτ＋aＥＢτ 将上式向ｘ，ｙ轴投影: 得：aＥx＝－aBτ＋aEBτ aDB 本章结束 ? ? ABα ? BEαDB ＝－0.8＋4.8＝4ｍ／ｓ2 aＥy＝aBn ? AB ? ω 2 ＝⒎２ｍ／ｓ２, ∵aＥ２＝aEx２＋aＥy２； ?方向为 aE=8.24 ｍ／ｓ２ tanφ＝＝0.556，φ＝29.1°。 6
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