船舶电气设备及系统船舶舵机的电力拖动与控制概要.pptxVIP

第10章 船舶舵机的电力拖动与控制 ;内容简介;按《规定》要求，电动机堵转时间应能持续1分钟以上，仍不致将电动机烧毁。要求电动机具有软的机械特性和足够大的过载能力。;舵机操纵系统应装有自动操纵系统、随动操纵系统和应急操纵系统三种操纵装置。;液压舵机传动机构;单动操舵也就是通过转换开关进行的应急操舵。 G为差复励发电机,M为执行电动机,J是发电机G的励磁机,K1和K2为操舵手柄或按钮控制的触点,ZD1和ZD2为舵机限位开关。;G-M (F-D)系统的工作原理;单动操舵方框图;10.2.1随动操舵的工作原理 ;船舶左偏航操右舵，舵轮操右舵x 0，舵叶右偏，并自动停在右舵x 0上。为了减少形航迹的振幅，船舶在返回正航向过程中，必须回舵。;三.自动操舵工作原理;自动舵校正航向的工作过程;Ⅰ：φ=0，β=0;Ⅱ：船右偏→滚轮左偏→J1有电→舵左转→导电环左转β很小，使φ↑，同时β↑;Ⅲ：β↑使(φ=φmax),船停止偏转(dφ/ dt = 0).导电环追上滚轮，使绝缘块与滚轮接触，电动机停，舵叶停转β=βmax。;Ⅳ：在左舵的作用下，船开始回转（φ↓），使滚轮右转，与导电环接3触，使J2有电，电动机反转，回舵（β↓）。导电环右转追随滚轮运动。;Ⅴ：船舶回到给定航向K，φ=0，β=0。;船舶的航迹曲线;反馈机构：航向接受器和舵角反馈机构。;§10.3 自动舵的基本类型及其调节规律 ;1．比例